AX58100_EtherCAT从站芯片原理图，亚信的AX58100从站芯片的详细原理图，可以做为你的学习参加。

EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一，从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键，对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑，设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back function关键通信节点的FPGA状态机，并通过解析各阶段数据状态变化，验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明，基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。

EtherCAT从站开发板资料，infineon的ASIC XMC4800主芯片

EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。系统通信采用主从结构，其中从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键芯片，对从站控制芯片进行自主研究设计有助于深入了解EtherCAT总线技术，并实现工业现场总线自主化设计。依据从站控制器ESC的功能，基于FPGA设计了ESC的子功能模块FMMU(Field Memory Management Units)，通过主站对从站进行逻辑写操作验证了FMMU功能模块的正确性。仿真结果表明，基于FPGA的FMMU功能模块的实现方案可行。

ETG.2000 EtherCAT从站信息规范记录了XML文件内容的详细信息，XML文件内记述着驱动器特有的信息（制造商，产品信息，配置文件，对象，过程数据，时间同步，同步管理器设置等）

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EtherCAT从站代码详解，ET9300,开发EtherCAT从站的必备文档。

EtherCAT从站ESI文件生成工具 Slave Stack Code Tool Stack Code Tool v5.12

BECKHOFF（倍福）官方提供EtherCAT从站协议栈代码生成工具 版本：SSC V5.12（Tool 1.4.2）

本文档分三个章节介绍EtherCAT从站开发指南 第一节章节介绍EtherCAT中的重要概念。 第二节介绍硬件选型方案（以伺服驱动器为例） 第三节介绍软件选型参考。