线性自抗扰算法样例；采用matlab脚本文件实现

永磁同步单机线性自抗扰控制simulink仿真程序及参考资料

该 Matlab App 允许自动计算临界增益的标称值、控制器带宽和二阶 LADRC 的观测器带宽，以控制由 FOPDT 模型近似的系统。 它需要 FOPDT 模型作为输入，通过与鲁棒性水平和手动调整滑块的交互，用户可以可视化闭环响应并借助一些措施评估二阶 LADRC 性能。 此调整应用程序通过文章中介绍的调整规则计算 LADRC 参数：通过多目标优化调整有源干扰抑制控制器的规则——基于鲁棒性的参数计算指南。 DOI： https : //doi.org/10.3390/math9050517 它包含自己的内置帮助，它是使用 MATLAB APP 设计器开发的。 作者：布兰卡·维维亚娜·马丁内斯·卡瓦哈尔https://www.linkedin.com/in/blanca-viviana-martínez-carvajal-6901701a/ https://www.r

值得利用且学习的资料，仿真demo及代码，以及相应的经典文献！

自抗扰控制学习的基本程序，包含Simulink框图、S-Function的编写。程序中给出明确的注释和说明，方便相关专业的朋友入门学习。

一阶线性自抗扰simulink仿真R2012a版

针对磁悬浮求系统采用线性自抗扰控制技术对其控制，同时与传统的PID控制进行对比，得到了良好的仿真效果。

基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣实现无人机定高精准控制

这是针对高志强的2003 ACC_LADRC中论文三个例子的Simulink仿真，附带论文。欢迎大家下载学习