【程序老媛出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：matlab实现相机标定程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明： 基于matlab实现相机标定程序源码 matlab相机标定，直接线性法，透视投影矩阵法 包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

matlab相机标定参数 介绍

matlab标定工具箱源代码和使用实例 计算相机参数矩阵、径向畸变参数和切向畸变参数

matlab相机标定外参代码使用ArTag的单眼相机姿势估计 概述和动机 这是一个ROS教程项目，该项目使用ARtags检测单眼相机（USB网络摄像头）的姿势。 相机信息可从包装中获取。 使用该程序包，将获得宽度，高度，相机矩阵，失真系数，投影矩阵，整流矩阵。 这些数据可以存储在yaml文件中。 camera_info发布者可以从此yaml文件中读取数据并发布相机信息（）。 USB网络摄像头提供的原始图像记录器可以由节点发布。 最后，可以使用package确定带有ARtag的相机的姿势。 因此，可以建立相对于ARTags的机器人姿势（使用摄像机）。 这用于室内导航和物体识别（使用ARTag的ID）。 这只是用于基于相机的定位的示例实践方法，在下一步中，多传感器（相机，IMU）将用于直接视觉惯性里程表。 此外，更好的选择是使用3D摄像机（立体摄像机或动力学摄像机）进行摄像机姿态估计，这可能会导致更准确的结果。 这也可以通过上面提到的那些软件包来完成。 先决条件 将您的外部网络摄像头连接到计算机，检查此摄像头的宽度，高度，帧频以及类似以下的运行代码，可以根据您的设备提示来修改设备。 _vi

Matlab标定辅助工具箱，可用于单目相机标定、双目相机标定。 可获得相机内外参数及重投影误差。。。。。

MATLAB标定工具箱所需要用到的代码，以及所用到的图片（我自己拍摄的），还有使用说明在我的博客里面有：https://blog.csdn.net/limmmy/article/details/89239916

在相机标定中,人物目标定位是相当重要的应用领域。人物识别的准确性与快速性决定了系统的可靠性。本实验使用单目相机,基于MATLAB软件对所拍摄的照片进行标定,并获得镜头参数。进而配合Yolo v3图像识别技术,对图片中的人物进行识别而后获取相应的目标定位。实验结果表明,本实验设计能取得良好的人物目标识别并定位的结果。

用matlab进行相机标定的流程，包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。

压缩包包含rect、apply_distort函数文件和undistort执行文件，还有一张示例图片以及拍摄该图片的相机参数。使用者自己使用时，需重新给定相机参数。（matlab代码）

很好用的MATLAB相机标定工具箱，工具箱下载：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html 说明文档：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 安装：将下载的工具箱文件toolbox_calib.zip解压缩，将目录toolbox_calib拷贝到Matlab的目录下。 采集图像：采集的图像统一命名后，拷贝到toolbox_calib目录中。命名规则为基本名和编号，基本名在前，后面直接跟着数字编号。编号最多为3位十进制数字。