永磁同步电机转子初始位置检测，用于电机控制启动时的转子位置检测。

该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系 统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机 无位置传感器控制策略。其中，参考模型为永磁电机本身， 可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造 了 2 个滑模面，将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即 可获得电机的转速和转子位置角度，并分别用于矢量控制系 统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真 研究，仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.

转子振动计算的matlab代码，matlab网站上给出的。

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碰摩转子求分岔图的matlab程序源，该程序可以获得很好的分岔图，很好显示了系统的P-1、p-2……拟周期、混沌运动。整理下，希望对大家有所帮助