【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果.rar
2019-12-21 20:04:24
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本资源为Cuk电路的建模与控制及其仿真，内有说明文档，详细介绍了Cuk电路的建模过程，得到了Cuk电路传递函数，还介绍了电压单闭环的计算过程，闭环参数的计算，闭环效果良好，并且进行了仿真，内有simulink仿真，需要用matlabR2016B及以上版本打开。不知道怎莫加积分，5积分有点便宜了。。这个资料！
2019-12-21 19:59:53
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1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2019-12-21 19:52:09
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