文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集，姿态的解算、姿态的控制、电机的控制，这是对apm 代码的高度提炼，没有了细枝末节的干扰，可以很好的理清飞控控制思路
2020-12-26 13:21:04
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CopterControl 3D/CopterControl/Atom/OPLink Mini/Revolution/Spektrum Adapter SMD/ CC Spektrum Adapter/FOSS JTAG 硬件工程文件
2020-11-18 16:24:30
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1.CC3D飞控C语言代码
2.CC3D飞控原理图
3.CC3D飞控PCB图
4............................................
2020-11-11 12:51:30
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开源飞控官方固件及PCB文件
CC3D飞控PCB（AD画的）
固件
地面站软件
CC3D是F1飞控,早期的穿越飞控
2020-03-04 03:15:59
4.07MB
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资源是楼主根据代码总结的飞控ekf算法处理流程图，流程图可以方便大家对程序整体流程的把握和理解，作为代码学习的辅助工具，分享给大家。
2020-02-23 03:14:07
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