单片机直流电机转速控制（数码管显示、独立按键控制正反转、停止、开始、PID算法）
2021-02-22 18:03:41
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高速动车对安全要求越来越高，文章介绍一种电调制非分光红外传感器构成的新型气体测试仪中关键问题的分析与设计。测试仪中电调制非分光红外传感器采用电调制红外光源，同时采用高精度干涉滤光片以及镀金气室，通过PID算法实现高精度环境控温，设计选频特性优良、强抗干扰能力的微弱信号处理电路，最终完成SO2、CO、CO2等气体的测试系统。
2021-02-20 09:57:18
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全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法全场定位pid算法
2021-02-07 21:50:50
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2020-01-26 03:08:15
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