本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2020-01-26 03:08:15
30.62MB
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利用ad公司的芯片adis16470 ，读取六轴传感器的六轴数据，并进行姿态解算。
2020-01-15 03:08:06
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ATK-PMW3901光流模块芯片数据手册,原理图&AD;封装库,ATK-PMW3901光流模块用户手册（兼容2m和4m激光传感器）_V1.1
1，ATK-PMW3901光流模块使用说明请看“ATK-PMW3901光流模块用户手册（兼容2m和4m激光传感器）_V1.1.pdf”
2，相关芯片资料在芯片数据手册文件夹里面
2020-01-10 03:04:51
81.72MB
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stm32f10x 飞控 天地飞接收头WFLY program.zip
2020-01-03 11:31:50
5.94MB
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