这是一个uwb定位解算程序

UWB测距和定位，多点定位，stm32源码，esp8266 wifi链接服务器

uwb定位英文版看起来很吃力，用翻译狗翻译的官方dw1000芯片通用参考手册，给大家提供中文手册技术参考。

超宽带信号的生成以及用UWB信号实现MUSIC算法，得到AOA，喜欢的可以下载试试！！

非常具有参考价值的资料UWB在MATLAB中的实现

UWB的SCI论文合集UWB的SCI论文合集2017年UWB的SCI论文合集UWB的SCI论文合集

UWB各种算法合集,这里内含了各种UWB算法，包含了最小二乘，Chan，Fang，TOA，TDOA，RSSI全部可matlab仿真实验

这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法，包括simulink程序和详细的实验报告，还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料，非常详细。

超宽带系统链路matlab仿真程序 自己编写的超宽带系统简单仿真平台，有简单界面.包括可替换的脉冲成型（半余弦脉冲）、IEEE802.15.3a的修正SV信道、最大似然信道估计、 Rake接收机等模块，可以实现monte carlo仿真求误码率。可添加多址接入、编码等功能（维特比编解码、帧同步的程序由本人同学编写）。入口主程序uwbsim.m 编解码程序：bin2deci.m；bini2deci.m；deci2bin.m;VITRBI.m 信道及信道估计：ch_est.m；channel.m；channelgenerator.m；conv_m. m；sigfold.m;UWB_SV_channel.m;uwb_sv_cnvrt_ct.m;uwb_sv_eval_ct.m; uwb_sv_model_ct.m;uwb_sv_params.m Rake接收机：findpeak.m；MRC_combine.m；MRC_Rake.m；n_upsample.m；selectpath.m 其他：cnv_encd.m；dssignal.m；Eb_halfcos.m；waveshape.m；halfcos_generator.m； metric.m；nxt_stat.m；sim_main.m；spreadgren.m；test_code.m；training_ds.m； uwbsim.m；vit_test.m

研创物联UWB mini3 开发板原理图，此原理图是购买产品原理图，非常值得参考。