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mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角

mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角，加入HMC588模块，对yaw角度进行融合校准。

2020-01-03 11:16:09 2.66MB mpu605 飞控 HMC588

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MissionPlanner源码

这是飞控地面站MissionPlanner源代码，用VS2013打开即可编译运行(在本人电脑亲测可用，如个别电脑编译出错，请自行调试)

2019-12-21 22:22:26 27.21MB Mission Planner 地面站 飞控

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上述代码是有关匿名飞控代码解读配套的资源，链接如下 https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89045200 希望能对大家有所帮助

2019-12-21 22:20:44 111.36MB 匿名代码 拓空者 代码解读 配套资源

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pix飞控原理图

pix飞控的pcb和原理图，我从别（墙）的地方弄来的，希望有需要的人能够用到，我也没有看的太懂，大家也可以交流一下

2019-12-21 22:14:01 18.31MB pix飞控 pcb 原理图

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stm32f103c8t6 飞控源码基础版

也是网上下的. 整理了一下打包上传上来给大家用吧. 感觉还可以吧. 希望有帮助,老样子收3个辛苦分就可以了

2019-12-21 22:01:28 9.33MB stm32f103c8t 飞控开源 mpu6050

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匿名光流资料包

匿名四轴的光流资料包，包含手册、c文件、h文件、匿名科创的地面站

2019-12-21 22:00:10 21.54MB 飞控

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APM飞控源码

APM飞控源码，来自github的资源，分享以供学习。。。。。。

2019-12-21 21:59:45 16.25MB APM

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px4飞控源码

px4飞控源码，来自github。。。。。。。。。。。。。。。。

2019-12-21 21:59:45 5.99MB px4

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飞行器控制程序代码

经典的Arduino飞行器控制程序，让初学者也能做出飞行器

2019-12-21 21:57:37 153KB 飞控程序

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四旋翼飞行器飞控源码（C）

四旋翼飞行器飞控程序源码基于MK项目，经实践检验

2019-12-21 21:56:19 204KB 四旋翼 无人机 飞控 UAV

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