使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。
2023-04-18 22:29:43
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这是我根据正点原子的程序以及Marlin1.0结合起来写的，我已经禁用了积分调整，将积分定为了0。可以说这个程序是缝合怪，但我在这上面还是花了不少心思。希望能够帮助大家，记得收藏点赞转发
2023-04-17 19:05:24
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使用89c52单片机，温湿度传感器采用单总线协议ds18b20，lcd使用1602，无线传输使用NRF2L01，上位机软件使用串口调试助手。
2023-04-15 09:00:09
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（1）伪码捕获和跟踪
①伪码解扩
前放输出的信号，经混频2送到相关器，伪码发生器产生的与某颗卫星信号相同的C/A码（本地码）也送到相关器。当两个码同步时，相关器输出的卫星信号已不包含伪码，它仅是导航数据码对载波的PSK调制信号，这一过程称为伪码解扩。
如何使两列序列码同步？
GPS导航仪——组成及工作原理
2023-04-13 01:49:50
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stm32f10x串口驱动源码(环形队列+内存动态分配+DMA)串口发送模板(第三版)
2023-04-12 21:28:36
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1、使用cubemx建立的工程
2、串口发送已经重映射到printf函数
3、串口接收得配合定时器一起使用，只有在mcu想接收串口数据时，开启后会自动检测该帧数据是否完整，若不完整则丢弃数据并等待下一帧完整数据。
2023-04-12 19:50:55
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