可以用的模糊pid.原代码，稍加修改变成自己的，c语言，注释详细

含各种类型PID算法的MAtlab程序，包括模糊PID、自适应PID、神经网络PID，可以针对各种控制系统进行仿真分析。

与智能车相关的代码，包括增量式和位置式的算法，还有积分分离，抗积分饱和等等

本代码是c文件写成的一个思路，可直接套用于stm32。功能在于实现DCDC的稳压。原理是单片机输出pwm波，给2109芯片，占空比和电压成反比或者正比，因而增减占空比恒压。同时pwm部分也可以用DAC输出电压给tl494实现，只要将占空比换成DAC给的电压。本代码也可以用于恒流（恒流相当于恒压）。

PID模糊化控制，将需要使用的场景根据实际需要建模模糊化处理，进而PID的进一步调控，可用于飞思卡尔小车的控制，代码有详细注解

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。 　　用于测试的路径可以采用如下方式制作： 　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

几招让你掌握PID，是你获奖必备的。

基于STC系列单片机完成，温度传感器利用的是负温度系数热敏电阻，通过PID算法进行温度控制，输出为PWM波，利用三位数码管进行温度显示，包括三个按键，设定键，温度增加和温度减小。

跷跷板程序，学习PId算法的经典例子，希望对大家有帮助；

水箱液位控制中的PID算法，详细介绍各系数的影响（LabVIEW开发环境）