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R-30iB控制装置维修说明书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-08-01 21:30:35 30.77MB 机器人 发那科
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电赛选择了旋转倒立摆这个题目,主控制器用的nano,开发用arduinoIDE+arduino库+avr语言,兼顾了开发效率和代码执行效率,但是avr单片机调试参数很不方便,于是自己写了个串口调试函数。 调试步骤: 1、尽快让摆杆晃动超过+/-60° 2、尽快让摆杆完成圆周运动 3、用手将摆杆放在165°左右的位置,放开手让摆杆保持平衡,水平移动不超过90° 4、摆杆处于自然下垂状态,然后尽快使他倒立并保持10s 5、加干扰,要求摆杆不倒或者2s内回复倒立 6、摆杆保持倒立的状态下水平旋转一周 调试视频展示: 附件包含: 全国大学生电子设计竞赛作品文档 设计竞赛作品参考资料 设计竞赛作品硬件电路 设计竞赛作品程序代码 设计竞赛作品
2021-07-29 08:02:27 26.5MB 倒立摆 电子大赛 电路方案
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为了精确控制风板的转动,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算,然后把转换后的数字信号输入到单片机,进而测出风板的转动角度,然后把测出风板的转动角度与角度设定值进行比较,再由主控制器控制LMD18200T去控制直流电机转动的方向及转速,从而实现风板转动角度测量与控制功能。测试结果表明:当风板控制在(45°,135°)范围之内预设1个角度,风板以小于9 s的时间达到预设角度,且角度测量误差等于0;当风板控制在(45°,135°)范围之内预设2个角度,风板以小于9 s的时间达到2个预设角度,并在两个预设角度之间摆动3次,且摆动的过程小于5 s;在风板上悬挂一个10 g的砝码,同样进行上述两种测试,达到了预期的设计目的。该风板控制装置具有精度高、响应快的特点。
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2021-07-25 11:03:52 200KB PCB 硬件开发 电子元件 参考文献
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