具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码,且还有丰富的参考函数
2019-12-21 20:35:14 50.38MB GPS IMU MATLAB
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多传感器数据融合理论及应用(第2版) 内容简介 本教材在“对潜在目标的跟踪和识别中多传感器多目标数据融合技术”这门短期课程,做了一些新的数据融合算法进行解释和举例说明。许多读者对其中三个领域特别感兴趣,即贝叶斯推理、人工神经网络和模糊逻辑。本书正是包含了这些新发展起来的内容,满足了对这些知识有需求的读者。 作者简介 作者:(美国)克莱因 译者:戴亚平
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使用了扩展卡尔曼,完成了UWB和惯导的数据融合,并实现了仿真。代码几乎都有注释,可以很好的起到事例作用。
2019-12-21 20:16:00 1KB 仿真代码
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Data matching: concepts and techniques for record linkage, entity resolution, and duplicate detection
2019-12-21 20:13:15 2.77MB 知识图谱 实体对齐
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多传感器数据融合讲稿 多传感器数据融合讲稿 多传感器数据融合讲稿 多传感器数据融合讲稿
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EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
2019-12-21 19:33:46 1.33MB EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
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基于Kinect的深度数据融合方法;Kinect传感器;深度影像;体元数据;数据融合;模型拼接;希望对您有帮助!
2019-12-21 19:33:06 1.75MB Kinect 深度数据 数据融合 体元数据
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BarShalom,李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章,以及源码,方便下载!
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KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码,用于自动驾驶环境感知算法研究,初学者适用
2019-12-21 19:28:55 2KB 数据融合 matlab 自动驾驶 环境感知
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多传感器数据融合理论和实践经典英文教材,一般很难找到这种全面高清晰的教材。
2019-12-21 18:57:51 14.45MB Multi-Sensor
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