本资源为开源飞控模块pixhawk源码，1.7.0版本，可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考，希望对大家有用。
2019-12-21 21:36:19
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该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。
2019-12-21 21:24:46
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本书以飞行控制系统分析与设计的基本方法为主要内容，以飞行器(包括固定翼飞机和飞航式导弹)的典型飞行控制系统的基本结构为主干编写而成。全书共有7章，较全面地介绍了一类面向工程应用的飞行控制系统分析与设计方法。本书可作为飞行器导航、制导与控制专业本科生的教材，也可供飞行器自动控制相关专业的科技人员参考。
2019-12-21 21:12:26
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