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matlab程序，使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合

2019-12-21 18:54:56 50.4MB 惯性导航 NaveGo 数据融合 github开源代码

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JPDA算法Matlab代码

采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件，解压后有两个m文件，一个是Data_JPDAF.m，另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下，直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。

2019-12-21 18:49:35 5KB JPDA JPDA算法 数据关联 数据融合

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D-S证据理论数据融合MATLAB实现

D-S证据理论数据融合MATLAB实现，算法简单，可以直接调用

2019-12-21 18:48:43 698B MATLAB 卡尔曼 融合

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陀螺仪+加速度+卡尔曼数据融合

陀螺仪+加速度+卡尔曼数据融合，三轴陀螺仪与卡尔曼滤波融合算法

2019-12-21 18:48:00 563KB 陀螺卡尔滤

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多传感器数据融合理论和实践手册(英文版).pdf

多传感器融合英文原版书，多传感器融合英文原版书，多传感器融合英文原版书，

2019-12-21 18:47:59 20.76MB 多传感器 融合

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DS判据理论--数据融合

DS判据理论子程序对于学习数据融合和判据理论的同学有很大的借鉴作用程序完整可作为子模块

2013-08-23 00:00:00 797B DS判据理论

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D_S证据理论在多传感器数据融合中的应用

介绍D_S证据理论在多传感器数据融合中的应用

2009-12-27 00:00:00 233KB D_S证据理论 多传感器 数据融合

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