包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型； 控制算法采用的MPC模型预测控制； 包含m源文件以及mdl模型； 包含点路径的mat文件； 包含技术文档。

自适应控制第五讲最小方差自校正控制

模型参考模糊自适应控制程序，包括控制对象，控制器以及绘图三个子程序。

随着现代工业的迅猛发展和人们生活水平的提高，人们对电力能源的需求越来越高。传统石化能源为主的发电模式面临能源逐渐枯竭、环境污染严重等因素的制约，波浪能发电作为一种储备丰富、环保卫生、可再生的新能源，已经成为电力能源的重要来源之一。为了促进波浪能发电系统的持续高效运转，本文从波浪能的自身特点出发，详细梳理分析了波浪能的优点、波浪能发电系统的主要类型，在此基础上对几类典型最大波浪能跟踪控制方法进行对比分析，提出了基于反向粒子群算法的波浪发电系统最大功率点跟踪控制方法。首先，在典型粒子群算法的基础上，结合反向数、反向学习、反向粒子群初始化、反向粒子群更新等，构建了一种反向粒子群算法，并通过典型测试算例验证反向粒子群算法的寻优性能。然后，以震荡浮子式波浪能发电系统为主要研究对象，通过分析震荡浮子式波浪能发电系统的运行原理，构建其数学模型和最大平均功率点模型，结合反向粒子群算法设计了基于反向粒子群算法的波浪发电系统最大功率点跟踪控制方法，通过仿真试验可知，该方法能够有效的提高波浪能发电系统的最大功率点跟踪控制性能。

BP神经网络系统辨识及自适应控制MATLAB代码，值得一看

最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制

自适应控制相关程序，徐湘元《自适应控制理论》课本配套程序

清华的自适应控制作业，4个小实验，拿出和大家分享下。

郑州大学研究生自适应控制课程试题

基于光伏电池工程的数学模型，分析了温度及光照强度对光伏电池输出特性的影响,采用扰动观察和模糊控制2种方法，验证了光伏系统最大功率跟踪的可行性,分析并比较了最大功率跟踪的P-U仿真曲线,结果表明采用模糊控制方法时系统在到达最大功率点处稳定性较好。