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强化学习的自动驾驶控制技术
研究进展
自动驾驶车辆的本质是轮式移动机器人,是一个集模式识别、环境感知、规划决策和智能控制等功能于一体的综合系统。人工智能和机器学习领域的进步极大推动了自动驾驶技术的发展。当前主流的机器学习方法分为:监督学习、非监督学习和强化学习3种。强化学习方法更适用于复杂交通场景下自动驾驶系统决策和控制的智能处理,有利于提高自动驾驶的舒适性和安全性。
2021-02-18 14:08:23
1.67MB
强化学习
自动驾驶
1
无参考图像质量评价
研究进展
图像质量评价一直是图像处理和计算机视觉领域的一个基础问题,图像质量评价模型也广泛应用于图像/视频编码、超分辨率重建和图像/视频视觉质量增强等相关领域。图像质量评价主要包括全参考图像质量评价、半参考图像质量评价和无参考图像质量评价。
2021-02-15 11:08:13
6.07MB
图像质量评价
1
基于可拓学和HowNet的策略生成系统
研究进展
基于可拓学和HowNet的策略生成系统
研究进展
2021-02-11 09:07:13
759KB
研究论文
1
利用多波长放大抑制窄线宽光纤放大器中受激布里渊散射效应的
研究进展
多波长放大是能够有效抑制窄线宽光纤放大器中受激布里渊散射(SBS)效应的一种新方法。对其基本理论进行了详细的介绍,并按照波长间隔的不同将其分为大波长间隔和小波长间隔多波长放大两种类型。综述了这两类多波长放大方法在理论研究和实验研究方面取得的重要成果,分析了它们各自在抑制SBS上的优势,指出大波长间隔多波长放大在提高单频激光输出功率方面具有明显优势,而小波长间隔多波长放大在进一步提升高功率光纤激光相干合成系统功率方面具有巨大的应用价值。
2021-02-09 14:06:05
8.53MB
光纤光学
窄线宽光
受激布里
多波长放
1
计算全息三维实时显示的
研究进展
计算全息三维实时显示是目前国际光学领域的研究热点之一。综述了计算全息三维显示技术研究的现状。从计算全息三维显示的原理出发,简介了全息图计算的复杂度、再现像尺寸与视场角等参数的关系以及影响再现图像质量的主要因素。分析了各种获得高质量、大图像和宽视场角的全息三维实时显示技术方案,指出了其中存在的关键问题,并对全息三维实时显示的未来进行了展望。
2021-02-09 09:07:11
4.25MB
全息术
计算全息
三维实时
计算速度
1
储备池计算硬件实现方案
研究进展
储备池计算是一种适合处理时序信号的简单高效的机器学习算法。相比在传统电子计算机上用软件实现的方式, 储备池计算在光器件上的实现方式将更有利于超高速和超低功耗的信息处理。介绍了储备池计算的基本原理, 从输入层、储备池和输出层三个方面介绍了储备池计算硬件实现方案的
研究进展
, 指出了储备池计算硬件实现方案发展中存在的问题, 并展望了其未来发展趋势。
2021-02-06 19:08:17
9.08MB
光电子学
光信息处
递归神经
储备池计
1
三维光显示技术
研究进展
为实现自然的三维光显示, 需按照真实物体的呈现方式, 且同时保证双目视差和平滑的运动视差。回顾国内外三维光显示的研究现状, 重点介绍北京邮电大学在密集视点显示、集成成像显示、光场显示和全息显示方面的
研究进展
, 认为全视差光场显示和全息显示是未来三维光显示发展的方向。
2021-02-06 19:07:42
23.56MB
测量
三维显示
运动视差
密集视点
1
微流体光波导器件
研究进展
微流体光波导器件是一种基于微流体调控的新型光学功能器件,在生物医学和环境监测等领域中具有广阔的应用前景。介绍了微流体光波导器件的基本结构,分析了微流体光波导器件的工作原理,阐述了微流体光波导器件的研究现状,并指出了其发展趋势。
2021-02-05 20:08:31
4.28MB
光学器件
微流体
光开关
微流控分
1
能量收集用压电陶瓷材料
研究进展
_郑木鹏.pdf
能量收集用压电陶瓷材料
研究进展
2021-02-04 18:05:28
3.77MB
压电陶瓷
1
左手材料对微带天线关键性能改善
研究进展
介绍了左手材料理论, 解释了左手材料对微带天线方向性、隐身性及阵元间耦合等天线设计中关键指标参数的改善机理,梳理了用左手材料提高微带天线高指向性、使天线小型化、减小天线RCS及天线阵元间耦合的
研究进展
,指出左手材料对改善微带天线关键性能有很大优势。
2021-01-29 11:12:23
658KB
左手材料;
微带天线;
方向性;
隐身;
1
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