几大主流开源飞控平台优劣比较，有APM px4/pixhawk autopilot PPZ MWC等飞控详细分析。

针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。

PID算法程序 基于四轴飞行器 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100 自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data

px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读，有分析图解，有代码注释，有理论有实践

飞控程序，基于stm32的，已试飞，代码编写不错

Pixhawk开发环境搭建，基于eclipse平台搭建和编译飞控固件

apm飞控源码

内容包括，bootloader的第三版本和第四版本，包括v3版本的升级包，包括cleanflight的1.10和1.14版本固件，包括flash loader烧写软件，包括zadig-2.3驱动软件

c#绘制的飞控仪表盘，之前学习的时候网上下载的，同时分享给大家

国外的开源飞控源码，cleanflight,玩飞控的朋友欢迎来下载