采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程，结合机构的运动特点，规定了结点
位移的方向，得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加，同时将动平台的
位置和方向误差看作名义运动的摄动，得出动平台位形误差与结点位移的关系方程。在实例中，综合考虑重力、惯
性力及阻尼共同作用下的动力响应，得到机构模态频率在工作空间的特性，对动平台的6维误差进行了全面评估。
2021-07-06 18:40:53
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介绍了一种利用开关电源模块和单片机控制实现的并联均流的可实现方案，非常的详细。文中使用到，PWM调制、负反馈、电路系统的控制等等。
2021-06-29 21:06:25
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Delta并联机器人正逆运动学分析_及matlab仿真分析（含运动学推导文档）
2021-06-28 21:03:27
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