VINS-Fusion中文注释版
创新学习用。
十分感谢港科大各位老师的工作。
目前唯一注释了前端VIO部分。
相应博客
参考内容
以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。
基于优化的多传感器状态估计器
VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征：
支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU）
在线空间校准（相机和IMU之间的转换）
在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移）
视觉闭环
我们是 （2019年1月日）上排名第一的开源立体声算法。
作者：香港，曹少祖，潘洁，和
影片：
2021-05-31 20:05:49
80.82MB
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程判断输入的一串字符是否为“回文”。所谓“回文”是指顺序读和逆序读都一样的字符串。如：“12321”和“abcdcba”都是回文。
2021-05-28 19:00:55
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https://cn.bing.com/ 查看原版。
该代码与原版代码不同，没有用到矢量图等UI专业技术，其中大多数为静态页面，下方切换背景按钮可用（主要是训练切换背景代码）
2021-05-23 22:03:04
1012KB
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