该文档是由自己本人总结出来的，用于建立机器人最小惯性参数，涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。

K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角

利用5阶精度的WENO方法求解欧拉方程，里面有源代码和说明文档，具体可参考论文Efficient Implementation of Weighted ENO Schemes。-The use of 5-order accuracy of the WENO method for solving Euler equations, which source code and documentation, specific reference papers Efficient Implementation of Weighted ENO Schemes.

用于建立机器人整机动力学方程，包含各关节变量及所受外力

里面有四个代码，分别是真值表的判断，并交差集、判断二元关系、判断欧拉图；每个代码的具体功能实现是分开方法写的，读者可以快速知道某个功能的具体实现方式

本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见

2． 对矩阵表示的无向图，判断其是否存在欧拉通路，并且判断其是否欧拉图。如果是欧拉图，则至少找出一条欧拉回路。

MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 部分源码 clear;clc c=2/3; %设置c的值 x(1)=0.1; %设置x初值为0.1 y(1)=0.3; %设置y初值为0.3 h=0.05; %设置步长为0.05

自己用C写的无向图找欧拉回路的一个例子。主要用于数据结构的学习

四元数转欧拉角matlab，四元数转欧拉角matlab，四元数转欧拉角matlab，