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AHRS姿态解算资料

描述姿态解算三种方法四元数欧拉角法方向余弦法并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

2019-12-21 19:47:20 36KB AHRS 姿态解算

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INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算

惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

2019-12-21 19:41:55 39.27MB INS kalman matlab

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GPS历书解算及天空视图绘制（MATLAB）

GPS历书解算及天空视图绘制MATLAB代码，经测试通过。该程序可以读取YUMA格式的历书，然后根据设定的时间和地点，解算出GPS卫星的位置，绘制出当前位置处的GPS卫星分布图。

2019-12-21 19:40:03 10KB GPS MATLAB 历书 天空图

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捷联惯导解算程序四元数法

捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

2019-12-21 19:38:04 4KB 惯性导航

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姿态解算c代码

基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料

2019-12-21 19:37:54 11KB 姿态解算

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gps定位解算

用于编写程序实现GPS卫星空间直角坐标位置解算，本程序是基于c语言适用性强

2019-12-21 19:37:40 3KB RINEX电文

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白塞尔大地主题解算MFC

课程作业~是MFC的白塞尔大地主题解算，花了些时间做的捏，包括正算和反算~~

2019-12-21 19:34:33 21.98MB 白塞尔 VC++

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EKF 扩展卡尔曼姿态解算数据融合

2019-12-21 19:33:46 1.33MB EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

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c#七参数解算_大地测量学

这是自己写的一个七参数结算的c#代码，然后还是挺仔细的。如果下载了有问题也可以告诉我解决。emmm，反正我觉得自己还是挺真诚的。

2019-12-21 19:31:32 93KB c# 七参数解算 有测试数据 大地测量学

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Houdini低模解算转成高模关键帧动画并拆分碎块UV工具

bakeFragDetailsUV.otl可以实现将刚体解算的低模运动状态转换成高模的关键帧动画，并将碎块UV进行表面和内部的分离，以便导入maya使用，基于软件版本Houdini FX 15.0.244.16

2019-12-21 19:26:33 38KB Houdini bake fragment details

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