提出移相全桥DC／DC变换器闭环系统设计方案，基于PWM控制器件UCC3895设计一个双闭环控制系统，该系统采用电压外环和电流内环的控制方式，在电压环中引入双零点、双极点的PI补偿，电流环中引入斜坡补偿，结合实应用对闭环系统进行实验测试，结果表明所设计的闭环系统动态响应快，稳定性好。

转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。 运用以下的参数： 转速调节器ASR：Kp=17.72，Ki=1/0.087； 电流调节器ACR：Kp=2.47，Ki=1/0.065； 积分环节的限幅值为，调节器输出限幅值为； 三相晶闸管整流器SCR：Ks=40，Ts=0.0017； 直流电机DC Machine：，，，； 斜坡函数Ramp：Slope：100000，Start time：0.8s； 限幅Saturation：Upper：136，Lower：0； 电流反馈i-feed：Bata：0.05，Toi=0.002； 转速反馈n-feed：Alpha：0.00685，Ton=0.01。

三相并网逆变器双闭环仿真

PWM作为电机转速调节的重要方式，在日常调试中具有极大的作用，而且在控制转速环和电流环的环节具有操作简单、易于实现的特点

基于PLC的直流电动机双闭环调速系统设计.pdf 基于PLC的直流电动机双闭环调速系统设计.pdf

已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： •直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5； •晶闸管装置放大系数：Ks=44；整流装置平均滞后时间常数=0.00167s， •电枢回路总电阻：R=1.0Ω； •时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s； •电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5），电流滤波时间常数=0.002s； •转速反馈系数α=0.01 V.min/r（≈10V/）；转速滤波时间常数=0.01s； 设计要求： 图2-1 转速电流双闭环调速系统框图 (1) 用工程设计法设计电流调节器，电流超调量≤5%； (2) 用工程设计法设计转速调节器，实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。 (3) 在Matlab仿真软件中构建仿真模型； (4) 根据仿真结果修正和调整并确定转速调节器的比例增益和积分时间常数，并用Plot函数绘制理想空载转速下，设定转速800r/min下电机启动过程，转速和电枢电流波形。 (5) 根据仿真结果修正和调整并确定转速调节器的比例增益和积分时间常数，在负载电流=35A下从零速启动，达到设定转速800r/min后，经过15s负载电流增大到=45A，并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。 (6) 对仿真波形及结果进行分析。

针对目前传统的蓄电池储能变换器效率低、体积大等缺点，提出了一种新型的电压电流双闭环控制双向DC/DC储能变换器。新型变换器采用同步整流Buck/Boost电路，加入电压、电流双闭环控制，实现电池组高效恒流充电和恒压放电。根据滤波电容之间的能量传递，将双向DC/DC变换器分为3种工作模式并分析了其工作过程及原理。通过PSIM仿真和实验验证理论分析的正确性。

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直流电机双闭环仿真文件

Boost电路双闭环控制matlab/Simulink仿真