采用Stop 和Play算子表示的Prandtl-Ishlinskii回滞模型描述回滞特性, 该模型便于实现控制器的设计.考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统, 给出了模型参考自适应控制设计方案.控制策略保证闭环系统的全局稳定性和期望的跟踪精度,有效地抑制回滞产生的不精确和振荡现象.数值仿真结果表明了控制算法的有效性.

基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制,详细效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/92422980,资源有问题可以在博客评论区反馈. 为方便大家,压缩包里附带一个机器人工具箱

针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点，提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先，介绍了传统VSG控制存在的问题；然后，在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策略，并分析了这种新型VSG并网有功和无功的调节方案。所提VSG控制策略能够根据负载扰动引起的频率变化量实时动态调节旋转惯量，避免了频率迅速上升和跌落，从而改善了频率响应特性。最后，MATLAB/Simulink软件仿真和硬件实验的结果验证了所提VSG控制方法的有效性和可行性。相比于传统VSG方法，所提VSG控制方法的稳定性更好、响应速度更快、超调更小、谐波更低。

给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。

主要讲解了多关节机械臂RBF神经网络自适应控制理论方法，以及仿真。

无模型自适应控制

自适应控制算法的一个Matlab程序代码，是采用Narendra算法！

采用单片机的太阳能电池最大功率点跟踪控制器.pdf

单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车 (AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型

能馈型电子负载电流跟踪控制及电路设计，刘美茵，王明彦，能馈型电子负载的核心功能为负载模拟与能量回馈，通过控制输入电流与并网逆变器输出电流实现对电子负载模拟部分及并网部分的控制