自动控制课程设计 龙门吊车重物防摆双闭环PID控制课程设计

直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl 为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连 接，如图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。图中标出了两 个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器 的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限 制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl 参照相关文献后，自己搭建的仿真模型，还请批评指正。系统采用电感电流外环电容电流内环。 仿真模型如图1： 00000001.JPG 图1 模型文件见附件： 控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。 00000003.JPG 图3 入网功率因数几乎为1..................... 00000002.JPG 图2 00000004.JPG 图4 00000005.JPG 图5 然后对系统进行了动态的扰动： 负载出现扰动情况图6 0.1s 和0.2s 突加、减负载 00000006.JPG 图6

并网逆变器采用LCL滤波对高次谐波衰减效果显著，而且在低开关频率和电感较小的情况下较单电感滤波具有明显的优势。但是，LCL为无阻尼3阶系统，易发生谐振。研究采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制，采用电容电流闭环增加系统阻尼，从而可抑制系统振荡，增加系统稳定性。对电流双闭环方案进行系统建模和稳定性分析，并进行仿真验证。最后，采用电流双闭环控 制策略进行并网实验，实验结果表明，该方案可有效地避免进网电流谐振和实现进网电流的高功率因数。

利用DSPF2812实现的双闭环控制电机程序，对从事异步电机控制的人而言可能有所帮助

使用matlab搭建的光伏并网模型，使用了双闭环控制，仿真结果良好

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真

电力拖动课程设计 基于matlab的建模仿真

一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计完整报告 有实验仿真图、实验步骤和方法

1．技术数据： 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r) 系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s) 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤10%, 调速范围 D≥20 ） 动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s