XC807M-XC811M XC907M-XC911M多机头并联机组控制器 制冷
2021-06-08 13:02:12
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为提高并联机器人机构和运动控制设计的效率和准确性,以6-UPU并联机器人为研究对象进行运动仿真分析,验证其结构设计的合理性和控制算法的有效性。由并联机器人运动学逆解,求出动平台在期望位置处各支链对应的位移。在Matlab/Simulink环境中,导入并联机器人3D模型,对模型中六个支链添加驱动力,使其按照逆解求出的位移运动,并对各支链添加运动控制器以控制位移误差。对并联机器人动平台输入期望位移曲线时,仿真结果显示并联机器人能够按照期望的轨迹运动,验证了并联机器人机构设计和运动控制器设计的正确性。
2021-06-05 19:03:31
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该母线系统有一台 11 kV 50 Hz 摆动式三相发电机。 每个负载都以 11 kV 三相交流电运行。 其中一些有助于无功功率。 潮流收敛。
2021-05-31 19:03:35
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