控制要求:按下复位按钮电梯处于初始状态，停在一层，此时一层的指示灯亮，按下启动按钮，再按下其他楼层后，电梯开始上升，一层灯灭，上升箭头点亮，到达指定层后，该层灯亮，上升能头灭。当停在低层，有多个高层按钮按下后，则依据层高顺次运行，例如四层按下后三层又按下，则到达三层后，再上升到四层。每层电梯的上升时间为4s,停留时间为45。同样道理，当停在高层，有多个低层按下后，先运行到高序号层，再依次往下走。电梯在上升过程中，任何反向呼叫层无效，例如电梯此时由二层到三层运行中，若按下一层按钮则无效，但在上升到三层且再无高层运行时则开始向下运行到一层;同样道理，电梯在下降过程中，任何正向呼叫无效。当停留在某一层还未离开时，若按下该层按钮，则重新进行停留计时。右端灯管实时显示到达的层数。

直流无刷电机三闭环转角位置控制（包括位置环，速度环，电流环） 三相无刷直流电机simulink模型。 BLDCM。 完全自己搭建的模型，向器模型也是自己搭建的。 能够准确跟踪目标转角。 图1-模型的整体概览图 图2-模型控制器部分 图3-三环PID控制逻辑截图 图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图 图5-图9-本人全网头像 图6-PWM波输出 图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图 图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图 直流无刷电机作为一种现代工业常用的电机类型，其高效率、高功率密度和长寿命的特点使其在众多领域得到广泛应用。在直流无刷电机的控制技术中，三闭环转角位置控制是一个复杂的控制策略，涉及位置环、速度环和电流环的精确控制。通过这一控制策略，电机能够准确地跟踪目标转角，实现高效、稳定的运转。 在构建直流无刷电机的三闭环控制系统时，通常使用Simulink这一强大的仿真工具来搭建模型。Simulink是MATLAB的一个附加产品，它提供了一个可视化的环境用于模拟、建模和分析多域动态系统。通过Simulink模型，工程师可以直观地设计、调整和验证控制系统，特别是在电机控制领域，它可以帮助设计师更好地理解和实现复杂的控制算法。 在这个控制策略中，位置环负责确保电机转子转动到精确的目标位置，速度环负责确保电机转速按照预期运行，而电流环则关注电机绕组中的电流，保证电机不会因为过载而损坏。这三个环路相互配合，通过反馈机制使得电机的运行更加稳定，响应更加迅速。 在直流无刷电机三闭环转角位置控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制逻辑扮演了核心角色。PID控制器是一种常见的反馈控制器，通过调整比例、积分和微分三个参数来达到对被控对象的精确控制。在电机控制中，PID能够根据转角、速度和电流的实时反馈，动态地调整控制信号，以保证电机按照预定轨迹运行。 对于直流无刷电机而言，PWM（脉冲宽度调制）波形输出是电机驱动的重要组成部分。通过调整PWM波的占空比，可以精确控制电机绕组中电流的大小，进而控制电机的转速和转矩。在Simulink模型中，可以清晰地模拟PWM波的生成和调节过程，从而在仿真环境中进行验证。 在仿真过程中，可以设置不同的运行工况，比如定目标转角定负载的仿真，或是变目标转角和变负载的仿真。通过这些仿真测试，可以观察电机在不同情况下的响应和性能，确保在实际应用中电机能够可靠地运行。仿真结果通常以图表的形式展现，如转角跟踪图，它直观地显示了电机实际转角与目标转角的对比，从而评估控制系统的性能。 文章中提到的“图1-模型的整体概览图”、“图2-模型控制器部分”、“图3-三环PID控制逻辑截图”、“图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图”、“图6-PWM波输出”、“图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图”、“图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图”等，都是通过图形化的方式对模型的不同部分和仿真结果进行了展示。这些图形化的信息对于理解模型结构和仿真结果至关重要。 从个人角度出发，作者在文中提到了“图5-图9-本人全网头像”，这表明作者对自己的工作成果有较高的个人认同，并可能在个人网站或社交媒体上展示自己的研究成果和身份信息。 直流无刷电机的三闭环转角位置控制系统是一个高度集成和复杂的控制技术，通过使用Simulink工具和PID控制逻辑，能够实现对电机运行的精确控制。通过对不同运行工况的仿真测试，可以确保电机在各种情况下都能保持稳定和可靠的性能。这一技术的研究和应用对于提升电机控制系统的性能和效率具有重要意义。同时，图形化的结果展示和作者的个人标识，也展示了其对成果的自信和对个人品牌的建设。

STM32F103ZET6原理图dxp2004画的 144引脚 很详细

458总线是一种在工业控制领域常用的通信协议，它基于RS-485标准，具有良好的抗干扰能力和长距离传输特性。在这个项目中，我们将深入探讨如何利用单片机来实现458总线的现场监测系统。RS-485是一种半双工、多点、差分数据通信接口，其最大传输距离可以达到1200米，适用于分布式系统的通信需求。 我们需要选择一款适合的单片机作为系统的核心控制器。常见的选择包括8051系列、AVR系列或ARM Cortex-M系列。这些单片机具有足够的处理能力，内置的串行通信接口（如UART）可以方便地与RS-485芯片进行连接。例如，你可以使用ATmega16或者STM32F103C8T6这样的型号。 在硬件设计中，我们需要添加一个RS-485收发器，如MAX485或SP3485，它将单片机的TTL电平转换为RS-485兼容的差分信号。单片机通过控制收发器的DE/RE引脚来切换发送和接收模式。此外，RS-485网络需要考虑终端电阻的配置，通常在总线的两端各放置一个120欧姆的终端电阻，以改善信号质量。 软件部分，我们需要编写驱动程序来管理RS-485通信。这通常包括初始化串口、设置波特率、控制收发状态等功能。在C语言环境下，我们可以使用中断服务程序来处理串口接收事件，同时在主循环中处理发送任务。单片机将定期扫描现场设备的状态，并通过458总线将数据发送到监控中心。为了确保通信的可靠性，我们还需要实现错误检测机制，如奇偶校验、CRC校验等。 在电路原理图的设计上，要注意电源的稳定性，以及信号线的布线。RS-485信号线应尽可能短且远离干扰源，以降低噪声影响。同时，为了防止静电放电和瞬态电压，可以添加保护元件如TVS二极管。 在第28章中，可能包含了更详细的电路设计图、单片机的编程代码示例以及现场监测系统的具体应用案例。这些内容将帮助读者深入理解如何实际操作这个系统，包括如何配置单片机的寄存器、如何编写通信协议以及如何解析接收到的数据等。 通过以上介绍，我们可以看到实现458总线现场监测系统涉及到硬件设计、单片机编程以及通信协议的理解等多个方面。这是一个典型的嵌入式系统开发项目，对提升开发者在物联网、自动化领域的技能有着重要的实践价值。

### TMS320F28027开发板原理图关键知识点解析 #### TMS320F28027芯片概述 TMS320F28027是德州仪器（TI）的一款高性能数字信号处理器（DSP），专为实时控制应用设计。它集成了多种外设，如ADC、PWM、SPI、SCI等，适用于电机控制、电力电子、汽车电子等领域。 #### 开发板原理图核心组件与功能 开发板原理图展示了TMS320F28027芯片与其周边电路的设计，包括电源管理、时钟电路、复位电路、调试接口、GPIO引脚配置等关键部分。 ##### 电源管理 - **VCC_3V3**：主供电电压，为芯片及大部分逻辑电路提供3.3V电源。 - **VCC_3V3_AD**：专门用于模拟电路的3.3V电源，确保ADC等模拟组件的稳定运行。 - **C5、C14、C15**：去耦电容，用于滤除电源噪声，提高电路稳定性。 - **L1、L3**：铁氧体珠，用于抑制高频噪声，保护电源线路。 ##### 时钟电路 - **Y1**：晶振，通常为30MHz，提供主时钟信号。 - **C1、C2**：匹配电容，用于优化晶振频率稳定性和启动时间。 ##### 复位电路 - **R3、R4**：上拉电阻，确保系统在上电或复位时，SYS_RESET引脚处于高电平状态。 - **C4、C6**：复位保持电容，用于延长复位脉冲宽度，保证芯片复位过程的完整性。 ##### 调试接口 - **J1**：14-pin JTAG接口，用于芯片编程和调试。 - **EMU0、EMU1**：调试模式选择引脚，通过设置不同组合，可选择不同的调试模式。 ##### GPIO配置 - **GPIO29至GPIO34**：多功能输入/输出引脚，可通过软件配置实现不同功能，如SPI、SCI通信、ADC采样等。 - **GPIO0至GPIO7**：通用I/O引脚，可用于数字信号输入输出。 - **GPIO12、GPIO28**：额外的I/O引脚，可作为TZ1、TZ2或SCI、SDAA等功能使用。 ##### ADC通道 - **ADCINA0至ADCINA7**：模拟输入通道A，用于单端信号采集。 - **ADCINB1至ADCINB7**：模拟输入通道B，同样支持单端信号采集。 ##### PWM与ECAP - **GPIO1至GPIO5**：可配置为EPWM（增强型脉宽调制）输出，适用于电机控制。 - **GPIO37、GPIO39**：ECAP（事件捕获）输入，用于捕捉外部事件，如电机位置传感器信号。 ##### 通信接口 - **GPIO18至GPIO19**：SPI（串行外设接口）和SCI（串行通信接口），用于与其他设备进行数据交换。 - **GPIO32、GPIO33**：I2C（Inter-Integrated Circuit）接口，用于连接低速设备，如EEPROM、传感器等。 #### 总结 TMS320F28027开发板原理图详细展示了如何围绕该芯片构建一个完整的控制系统，涵盖了电源管理、时钟电路、复位机制、调试接口、GPIO配置以及各种外设的连接方式。对于理解DSP系统设计、硬件开发和调试流程具有重要指导意义。开发者需根据具体应用场景，合理配置GPIO引脚功能，充分利用ADC、PWM、ECAP等资源，以实现高效、可靠的实时控制任务。

标题中的“protel99se原创电路图PCB图 300M射频遥控电路 20181128”表明这是一个使用Protel 99 SE软件设计的电子项目，具体为一个300兆赫兹（MHz）的射频遥控电路，创建于2018年11月28日。Protel 99 SE是早期广泛使用的电路设计和PCB布局软件，对于电子工程师来说是非常重要的工具。 这个项目主要涉及以下几个关键知识点： 1. **射频（RF）技术**：300M射频遥控电路工作在300MHz频段，属于超短波（Ultra High Frequency, UHF）范围。射频技术广泛应用于无线通信、遥控系统、无线电广播等领域。在遥控电路中，信号的发射和接收是通过射频模块实现的，它包含高频振荡器、调制器、放大器等部分。 2. **Protel 99 SE**：这是一款集成电路设计与PCB布局的软件，设计师可以在这里完成电路原理图的设计、元件库的创建、PCB布局布线以及电路仿真等一系列工作。它的功能强大，界面直观，是电子工程师进行硬件设计的重要工具。 3. **电路设计**：电路图是电路设计的基础，它描绘了各个元器件之间的连接关系，包括电源、控制器、射频芯片、天线、解调/编码模块等。在Protel 99 SE中，设计师会先绘制电路原理图，明确电路的工作原理和信号流。 4. **PCB布局**：在原理图设计完成后，设计师会在PCB布局阶段决定每个元器件在实际电路板上的位置和连接方式。考虑的因素包括信号质量、散热、电磁兼容性（EMC）以及制造成本等。PCB布局是电路设计的关键环节，直接影响到电路的性能和可靠性。 5. **300MHz射频遥控**：300MHz的射频遥控通常用于短距离无线通信，例如遥控玩具、智能家居设备或安全系统。该频率的特性决定了它具有较好的穿透力，但可能受到建筑物和其他物体的阻挡。 6. **文件扩展名.ddb**：这可能是Protel 99 SE的数据库文件，包含了项目的所有设计数据，包括原理图和PCB布局。用户可以使用该软件打开此文件，查看并编辑电路设计。 这个压缩包提供的资源是一个完整的射频遥控电路设计案例，包括电路设计原理和PCB布局。学习者可以通过研究这个案例来了解射频遥控电路的工作原理，掌握使用Protel 99 SE进行电路设计和PCB布局的方法。同时，这个案例也可以作为实际项目开发的参考，帮助工程师解决类似问题。

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该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。

TMS320系列DSP处理器中的TMS320VC5402是一款由德州仪器（Texas Instruments）开发的高性能数字信号处理器（DSP），它拥有众多外围电路和接口，使其能够在各种应用中发挥强大的信号处理能力。本文将详细解读TMS320VC5402最小系统原理图所涵盖的关键知识点。 最小系统原理图通常是指能够支持DSP芯片基本运行所需的最小外围电路布局。对于TMS320VC5402来说，这包括了电源、复位、时钟、JTAG调试接口、并行端口、串行通信接口UART/RS232、模拟接口DAA、音频输入输出、以及内存接口等关键组成部分。 1. 电源部分：DSP处理器需要稳定的电源供电，因此最小系统中会包括电源转换电路，将输入的电源电压转换为DSP所需的电压水平。从原理图中可以看到，可能使用了DC-DC转换器，并且会有去耦电容来滤除电源噪声，保证供电的稳定性。 2. 复位电路：复位电路负责初始化DSP处理器的状态。复位信号通常需要特定的时序要求，以确保DSP能够正确启动。原理图中的RST#引脚及相关电路用于实现这一功能。 3. 时钟电路：DSP处理器的运算速度和外设接口的时序都与时钟信号密切相关。在TMS320VC5402系统中，会有一个或多个时钟源，可能包括晶振（XTAL）或外部时钟输入，以及相关的时钟产生和分配电路。 4. JTAG接口：JTAG是一种国际标准测试接口，用于DSP的调试和编程。原理图会显示出JTAG接口的引脚连接，如TCK、TMS、TDI、TDO和TRST#等，它们是进行硬件调试不可或缺的部分。 5. 并行端口：并行端口用于数据和指令的高速输入输出，通常用于与外部设备（如存储器或外围设备）的通信。在最小系统中，这一部分会包含相应的接口和驱动电路。 6. 串行通信接口（UART/RS232）：串行接口用于低速的异步通信，比如与PC通信或调试信息的输出。原理图会标明UART通信所需的接口引脚。 7. 模拟接口DAA：DAA（Data Access Arrangement）是电话线接口电路，允许DSP通过模拟电话线进行通信。这通常包括对来电信号的检测和电话线连接状态的控制。 8. 音频输入输出：音频接口用于DSP处理音频信号。原理图中会标明音频输入输出的接口，如音频插孔和相关电路。 9. 内存接口：DSP处理器需要连接一定容量的RAM和ROM以存储数据和程序代码。原理图会展示如何通过地址总线、数据总线和控制总线连接这些内存器件。 10. 其他外围设备：最小系统还可能包含LED指示灯和DIP开关用于指示状态和设置地址，以及CPLD（复杂可编程逻辑器件）用于实现特定的逻辑功能。 最小系统原理图涉及了TMS320VC5402 DSP处理器外围电路设计的核心知识。为了确保DSP能够正常工作，设计人员必须仔细处理每一个部分，确保电路的功能正确无误。设计中的每个组件和接口都是为了配合DSP处理器发挥最大效能而精心布置的。这些知识点对于进行TMS320系列DSP处理器的系统开发和集成至关重要。

上海市作为中国最大的直辖市之一，一直以来都是国家经济发展的排头兵，也是城市规划和交通基础设施建设的示范区域。随着城市化进程的不断加快，对城市路网规划和管理提出了更高的要求。上海市在进行路网规划时，不仅仅考虑了现有的交通需求，而且还预测了未来城市发展的趋势，因此，能够提前制定出适应未来发展的详细路网规划是十分必要的。 在规划的路网中，上海市不仅关注主干道的建设，更加注重次干道、支路甚至村级道路的完善。这样的规划有助于缓解城市交通压力，提升交通效率，以及促进城乡一体化发展。具体来说，村级道路的精确到村级别的规划，能够直接改善农民的出行条件，促进农产品的流通，对农村地区的经济发展有重要的推动作用。 上海市路网矢量图的编制，采用了高精度的地理信息系统（GIS）技术，将地理数据以矢量的形式进行存储和管理，可以灵活地进行编辑、分析和展示。矢量图的数据结构以点、线、面的基本几何形状来表示真实世界中的物体，因此它们具有无限的缩放能力，而不会失真或丢失信息，这使得矢量图成为进行详细规划和管理的首选数据格式。 在这份矢量图中，上海市的行政区划图精确到乡镇级别的划分，为城市规划提供了坚实的基础。乡镇级别的行政区划划分有助于更细致地管理和服务于各个区域，为居民提供更为便捷的政务服务。同时，这也有利于城市管理者进行精细化管理，比如更有效地规划公共设施的布局，更合理地分配教育资源和医疗资源等。 此外，这份矢量图中的路网数据是精确到村级的，这意味着上海市政府能够基于这份详细的地图进行更为科学的城市建设和管理决策。例如，在城市扩张和新建区域时，可以充分考虑现有的交通条件，以避免新的建设项目对周边交通的影响。同时，精确到村级的路网图还可以帮助提高农村地区的交通安全性，因为政府可以根据这些数据进行道路维修和建设工作，确保农村道路的安全和通畅。 上海市2025年路网矢量图的发布，是城市发展和交通规划中的一个重要里程碑。它不仅体现了上海市对现代化交通网络的高度重视，也展示了在城市规划和管理方面的先进技术和理念。这份矢量图将为上海市的可持续发展提供强有力的支持，同时，对于其他城市和地区来说，上海市的这一做法也具有重要的借鉴意义。