自动控制原理 华北电力大学6-8章刘鑫屏老师的课件有配套视频

3)电动机轴上的转距平衡方程 Jmwm’(t)+ fmwm(t)=Mm(t)-ML(t) (4) Jm——转动惯量(电动机和负载折合到电动 机轴上) ，kg·m fm——粘性摩擦系数(折合到电机轴上)， N·m·rad-1·s ML——折合到电动机轴上的总负载转矩， N·m 由(3)求出ia(t)，代入(1)，同时(2)亦代入(1)得： LaJmwm’’(t)+(La fm+RaJm)wm’(t)+(Ra fm+CmCe)wm(t) =CmUa(t)-LaML’(t)-RaML(t) (5)

自动控制原理串联超前校正Matlab实现 自动控制原理串联超前校正Matlab实现 自动控制原理串联超前校正Matlab实现 自动控制原理串联超前校正Matlab实现 自动控制原理串联超前校正Matlab实现 自动控制原理串联超前校正Matlab实现 自动控制原理串联超前校正Matlab实现

自动控制原理 串联连续PID校正 Matlab编程实现 Simulink仿真实现 Word进行简单的分析 Visio进行程序设计流程图的绘制 自动控制原理 串联连续PID校正 Matlab编程实现 Simulink仿真实现 Word进行简单的分析 Visio进行程序设计流程图的绘制 自动控制原理 串联连续PID校正 Matlab编程实现 Simulink仿真实现 Word进行简单的分析 Visio进行程序设计流程图的绘制

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武汉理工大学自动控制原理课程设计高阶系统的时域分析武汉理工大学自动控制原理课程设计高阶系统的时域分析

详细讲解了自动控制理论里边的离散系统，包括对离散系统的了解，分析，设计，校正等。

6.4.4串联滞后－超前校正例题 例6-3 要求校正后单位反馈系统KV=10s-1，g≥50，Kg=10dB，试设计串联校正装置。已知 解： 、由KV=10可得K=10，根据K=10绘制未校正系统的Bode图，如图6-19所示。由图可知校正前wco=2.7，g0≈-33o，wgo=1.41，Kg0≈-10.5dB，显然未校正系统不稳定。 或者：

自动控制原理中的拉氏变换部分，有助于自控的学习和理解。

哈尔滨工程大学自动控制原理，第5章李雅普诺夫稳定性分析