STM32变频驱动器控制器 该项目旨在成为交流感应电动机的开源扭矩控制器。 硬件 该软件在STM32上运行。 另外，需要以下硬件： 6个IGBT或MOSFET 6个隔离FET驱动器 3个霍尔效应电流传感器 旋转编码器 大型薄膜电容器 可以在此处找到示例示意图： : 概述 该软件使用PWM生成三相输出。 调整频率和电压以产生与“油门”输入成比例的转矩。 算法 该算法非常简单，它基于设置电动机的转差率。 输出频率是轴频率加转差率，转差率与油门输入成正比。 控制电流以使其与转差成比例（最高输入电压）。 测验 到目前为止，仅在250W电动机上经过48VDC高达1A的测试。 我希望这可以扩展到电动汽车使用的更大体积。 接下来将进行更多的实验。 我的低功耗测试版本： : 磁场定向控制 该代码的先前迭代已实现了FOC，但是到目前为止，总体而言，基于简单滑动的算法产生了更好的结果。

基于STC单片机实现对电机在正常和不正常情况下的实时检测和控制，实现对三相电机的漏电，过压，缺相检测，能够很好的实现三相电机的保护！ 作品图片: 三相电机保护器电路板PCB实物图:

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包含9个仿真程序，分别为启动停止控制线路、点动控制线路、可逆运行控制线路、工作台动作控制、星三角换接启动等。

基于合泰HT66FM5230的三相无刷直流电机弦波方案驱动器

此项目分享的是超小型DRV8301三相无刷直流电机驱动器解决方案，见附件下载其硬件/设计说明等资料。该三相无刷直流电机驱动器是基于 DRV8301 前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET:trade_mark: 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动级。DRV8301三相无刷直流电机驱动器电路板结构框图: 此设计包含三个低侧电流感应放大器（两个在 DRV8301 内部，一个在 DRV8301 外部）。此设计还采用一个 1.5A 降压转换器，针对短路、过热和击穿提供充分的防护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。这是无传感器无刷控制技术和驱动级设计的理想选择。 特性超小型（2.2 x 2.3 英寸）完整无刷直流驱动级 支持最大峰值 14A 的 10A 连续电流输出 支持 InstaSPIN-FOC 无传感器控制解决方案的电压和电流反馈 3 个低侧电流感应放大器，6 个功率 FET（小于 6.5mΩ）和 1.5A 降压转换器 驱动级受到针对短路、过热、击穿和欠压的全面保护 采用 InstaSPIN:trade_mark:-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28027F MCU 可能感兴趣的项目设计: 48V 1kW汽车三相无刷直流电机驱动器设计（原理图、PCB源文件、源程序等），链接:https://www.cirmall.com/circuit/4745/detail?3