本书重点从三维空间数据与可视建模两个方面进行了详细的介绍。全书共9章。第1章介绍了三维空间数据与可视化建模研究发展现状；第2章主要从2D空间、地表3D空间和地下3D空间三个方面讨论了三维空间数据的获取方法；第3章至第7章从数字地形建模与更新，3D地理空间建模，3D地质空间建模，地上下真3D空间集成建模，以及3D空间建模有关算法等方面介绍了最新的研究成果；第8章介绍了空间数据质量模型；第9章介绍了作者研究小组开发的实验系统与应用实例，以及国内外主要的3D建模工具与典型系统。, 　　本书既可作为GIS、计算机、科学可视化、三维建模等专业领域的硕士研究生、博士研究生以及高年级本科生的公共教材，也可作为我国从事三维数据获取与可视建模研究人员的技术指南。

三维欧几里得空间中，直线间距离的计算（包括：相交、平行和异面直线三种情况）

在空间内设置三个点x，y，z并到其他三点之间的距离

EV-Globe三维空间信息开发平台 白皮书

是python版本的RRT算法的优化详细代码，适合用于机器人，智能体的路径规划

2.3三维空间点定位 图 三维空间点定位 如图，m是提取的图像特征点，通过特征匹配得到其在另一平面的匹配点为m’。由摄像机标定得知投影矩阵P和P’，故可以得到这对匹配点（m，m’）的反投影的两条射线。当匹配点满足对极几何约束时，反投影射线会在空间中相交，交点M的坐标即为三维空间坐标。

根据空间点到空间直线的计算公式，编写了C#程序。。程序中直线表达方式为直线上任意两个不同的点。

二维数据或者图片堆叠在三维空间的表示，图片堆叠方便查看 类似origin里面的瀑布图的方法，只是这是在matlab里面实现。 matlab多张图片同时在三维空间中显示，沿着某一个坐标轴

3D空间检测indoor中的权值—Scannet数据集

为实现基于运动轨迹信息的动态手指姿势的识别，促进人机交互和虚拟现实交叉领域的发展,介绍了一种基于Leap Motion的三维(3D)空间内的指势关键特征点轨迹识别的方法。将Leap motion controller获取的模型化的手部信息经过手部骨架算法提取出手部骨架目标，然后，利用细化算法得到手指直线示意图，并提取指势关键特征点及运动轨迹。利用支持向量机(SVM)对3D基本动态指势进行识别和评估。实验结果表明，该方法能够在较为复杂的3D空间内，即使手部出现自遮挡的情况下，实现动态指势的识别，准确率较高，稳健性强。