介绍从MELSEC-Q系列PLC转换到MELSEC iQ-R系列PLC的方法。 1、本资料是用于让用户了解使用MELSEC iQ-R系列可编程控制器时的必要系统配置、规格、安装、配线、维护点检等有关内容的资料。 2、在使用之前应熟读本资料及关联手册，在充分了解MELSEC iQ-R系列可编程控制器的功能/性能的基础上正确地使用本产品。 3、本节以MELSEC-Q系列CPU模块的程序容量、输入输出点数及功能为基础，介绍MELSEC iQ-R系列CPU模块转换机型的示例。应根据MELSEC-Q系列CPU模块的控制内容、转换后的系统规格·扩展性，选定最佳机型。 4、将MELSEC-Q系列的工程转换至MELSEC iQ-R工程的操作在GX Works3中进行 5、MELSEC iQ-R系列搭载了新开发的高速系统总线，可实现节拍时间的大幅缩短。 通过多CPU间高速通信进行高精度运动控制，可作为自动化系统的核心部分来解决客户提出的课题。

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