两路传感循迹程序Mixly代码，使用的是比赛地图，主要是参考思路。

使用HC-SR04超声波传感器，对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制，目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离，测量物体移动的速度，并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上，同时在串口中也可以监测数据状态。 假设检测的两个物体在移动之中，该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞，如果发生碰撞，蜂鸣器会发出声音，串口上也会显示警告部分为1.

两路组相联方式 C P U 数据 地址 有效位 主存储器 CACHE 译码 比较 比较 译码 译码 标志 数据 块号 块内地址 主存地址

内部附上原理图，原理图库，PCB，PCB库，学习AD后自己打的第一块板也为后在学校做比赛所做准备，采用四路PWM控制，有一路ADC采集电池电压接口有一个EN使能接口，悬空无效，拉低或拉高模块开始工作。

内容及要求 设计任务和要求 ① 输出直流电压1.5~10V连续可调直流稳压电源。 ② 输出电流IOm=300mA；（有电流扩展功能） ③ 稳压系数Sr≤0.05； ④ 具有过流保护功能；

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