MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)，MPU6050六轴传感器实验例子，学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.
2021-08-26 23:39:37
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序，对于惯导方面的融合，虽然代码不多但是非常具有参考价值
2021-07-05 19:31:50
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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细
2021-06-15 22:46:43
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此资料包为智能平衡车的资料包，里面包含低配版平衡车源码，顶配版源码（集成线性CCD 超声波避障 无线模块驱动），以及包含互补滤波版和卡尔曼滤波版，以及一些基础资料。
2021-05-11 15:34:28
53.89MB
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