● 五路开关量输入，五路继电器输出 ● 支持Modbus TCP 通讯协议 ● 内置网页功能，可以通过网页查询电平状态 ● 可以通过网页设定继电器输出状态 ● DI信号输入，DO输出及电源之间互相隔离 ● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC ● 可靠性高，编程方便，易于应用 ● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线 ● 用户可在网页上设置模块IP地址和其他参数 ● 网页登录可设置密码，更安全 ● 低成本、小体积、模块化设计 ● 外形尺寸：120 x 70 x 43mm

通过stm32驱动五路舵机，并带有速度控制，而且封装到一个函数里，简单好用，因为作比赛用了五路舵机，还可以继续添加。函数是duojiset5(u16 value0,u16 value1,u16 value2,u16 value3,u16 value4,u16 fast).

循迹小车 无路循迹c程序 #include #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入， *传感器从左向右依次为：input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /********************************************** *4路电机控制 *************************************************/ sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3;

我自己写的简单五路寻迹程序，五路寻迹黑白线没有占空比。程序会比较简单，使用者必须自己修改程序后，才能用。

五路寻迹模块+寻迹传感器+循迹模块+5大功能，搭载循迹小车程序，是很好的学习资料

自己做的五路循迹，基于51单片机的。能成功寻迹。四路驱动

该资源详细解释了五路循迹的直角，锐角，钝角，十字架，T字形判断，只供参考，还望大家自己多多思考，多给建议