本书中从一个简单的MyBatis查询入手，搭建起学习MyBatis的基础开发环境。通过全面的示例代码和测试讲解了在MyBatis XML方式和注解方式中进行增、删、改、查操作的基本用法，介绍了动态SQL在不同方面的应用以及在使用过程中的*实践方案。针对MyBatis高级映射、存储过程和类型处理器提供了丰富的示例，通过自下而上的方法使读者更好地理解和掌握MyBatis的高级用法，同时针对MyBatis的代码生成器提供了详细的配置介绍。此外，本书还提供了缓存配置、插件开发、Spring、Spring Boot集成的详细内容。*后通过介绍Git和GitHub让读者了解MyBatis开源项目

从零开始学习CANoe（一）—— 新建工程_蚂蚁小兵-CSDN博客_canoe新建工程.html

从prx文件产生IDA上用于静态库签名的样式文件。prx要求带符号表。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/f989b9092fc5 Zuken CR5000软件入门教程旨在为初学者提供关于该软件的基础知识，帮助用户对软件形成全面的初步认识。Zuken CR5000是一款功能强大的电子设计自动化（EDA）软件，广泛应用于电子电路设计领域。入门教程会涵盖软件的安装与启动、界面布局与操作方式、基本工具的使用等内容。通过学习，用户可以了解软件的主要功能模块，如原理图设计、PCB设计、仿真分析等，以及它们之间的关联和协同工作方式。教程还会介绍一些常见的设计流程和操作技巧，使用户能够快速上手并进行简单的电路设计项目。掌握这些基础知识后，用户将为进一步深入学习和应用Zuken CR5000软件奠定坚实的基础，从而在电子电路设计工作中更加得心应手。

内容概要：本文详细介绍了如何使用VSCode通过SSH连接远程服务器，优化远程开发体验。首先，文章解释了为何选择VSCode进行远程开发，指出其相较于传统工具（如Xshell、Putty）的优势，包括更高效的文件管理和直观的调试体验。接着，文章逐步指导读者完成准备工作，包括确保服务器开启SSH服务、本地安装VSCode及其Remote-SSH插件。随后，文章详细描述了具体的连接步骤，如添加服务器连接配置、选择连接方式等。此外，还讲解了如何实现免密登录，通过生成SSH密钥对并将公钥添加到远程服务器来简化登录过程。最后，文章列举了常见的连接问题及解决方案，涵盖网络问题、防火墙限制、服务器配置错误、权限问题及其他技术难题。 适合人群：具备一定编程基础，尤其是从事远程开发和系统管理工作的技术人员。 使用场景及目标：①提高远程开发效率，减少文件传输和环境差异带来的困扰；②简化远程服务器的连接和管理，特别是在频繁进行代码调试和文件编辑的情况下；③解决远程开发过程中常见的连接问题和技术障碍。 其他说明：本文提供了详尽的操作指南和实用技巧，帮助读者轻松掌握VSCode连接SSH远程服务器的方法，提升开发效率。在使用过程中遇到任何问题，欢迎在评论区留言交流，作者会尽力提供帮助。

点云配准（Point Cloud Registration）是 3D 计算机视觉中的重要任务之一，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM）、3D 重建、医疗成像、自动驾驶等领域。点云配准的目标是通过几何变换将两组或多组点云对齐，形成统一的坐标系表示 点云配准是三维计算机视觉领域的一项核心技术，它在机器人定位与建图（SLAM）、三维重建、医疗成像、自动驾驶等多个领域拥有广泛的应用。点云配准的目的是将两组或多组三维点云数据通过几何变换对齐，使其能够在一个统一的坐标系中表示，这一过程对于3D视觉的其他处理步骤至关重要。经过多年的发展，点云配准算法已经形成了刚性配准和非刚性配准两大分支，而随着消费级RGBD设备的普及和开源软件库的快速发展，点云配准技术得到了广泛应用和不断优化。 本书系统梳理了近年来成熟的点云配准算法和工具，分为硬核技术篇和开源算法案例篇两大部分。硬核技术篇（第1~4章）涵盖了点云配准的基本概念、应用领域以及必要的数理知识，并深入探讨了配准过程中的关键步骤，如关键点提取、特征描述等，通过理论与实践相结合的方式展示经典算法。开源算法案例篇（第5~6章）则详细介绍了十几个开源的刚性与非刚性配准算法，从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺点等多角度进行解析，并通过算法源码实现分析帮助读者彻底掌握算法细节。为提升读者的阅读体验和知识含量，本书随书附赠程序源代码、案例高清效果图和结果视频以及授课用PPT。 点云配准技术的发展历史长达40多年，随着点云获取成本的降低和开源软件库的兴起，该技术正在迎来更为广阔的应用前景。例如，Google的Project Tango、Intel的Realsense 3D以及奥比中光的Astra硬件产品等都在推动三维视觉技术的进步。开源软件库如PCL（Point Cloud Library）、Open3D、PyTorch3D和Jittor（计图）等则为研究者和开发者提供了强大的工具，助力三维视觉生态链的形成。 本书不仅适合科研人员和产品开发工程师参考，同时也适合作为计算机图形学、机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM逆向工程等相关专业的高年级本科生、研究生的学习手册。作者团队集结了多位来自国内外知名研究机构和高校的专家，力求为读者带来全面且深入的技术指导和知识普及。 由于点云配准技术的跨学科特性，它涉及到计算机科学、图形学、人工智能、模式识别、几何计算、传感器学等多个领域的知识，这也意味着掌握点云配准技术需要具备相应的跨学科知识和技能。本书通过全面的技术介绍和丰富的案例分析，旨在帮助读者在理论、技术和应用层面深入理解和掌握点云配准的关键技术，从而快速将相关技术应用于产业界或在学术研究中快速提升水平。 点云配准技术是当前三维视觉领域不可或缺的技术之一，它的普及和优化对于推动相关行业的发展具有重要意义。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，点云配准技术将为未来更加智能和自动化的社会做出重要贡献。

内容概要：本文系统介绍了JavaScript的基础知识与核心语法，涵盖JavaScript的定义、特点及运行环境，详细讲解了变量声明、数据类型、类型转换、运算符、流程控制语句（条件判断与循环）、函数定义与参数、作用域机制以及数组的基本操作。通过实例演示代码引入方式、类型检测、逻辑判断、函数封装与调用、数组遍历等关键技能，帮助初学者掌握JavaScript在网页交互开发中的实际应用。同时强调现代JavaScript开发规范，如推荐使用let/const代替var、优先采用外部脚本引入、利用箭头函数简化语法等。; 适合人群：零基础或具备初步HTML/CSS知识、希望学习前端交互开发的初学者，以及工作1年内的前端新人；; 使用场景及目标：①掌握JavaScript在网页中实现动态效果的基本方法，如修改内容、响应事件；②理解并运用变量、数据类型、函数、数组等核心概念完成简单编程任务；③为后续学习DOM操作、异步编程及前端框架打下坚实基础； 阅读建议：建议结合代码示例在浏览器环境中动手实践，重点关注变量作用域、类型转换规则和函数使用细节，逐步构建编程思维，避免死记硬背。

标题中的“从一次某微OA的漏洞复现，聊聊Resin的这个特性1”指的是一个关于Resin服务器在处理文件上传漏洞时表现出的一个特殊行为。描述中提到的问题是，在一个名为“某微OA”的应用程序中，当用户上传了一个包含自删除逻辑的JSP文件后，虽然文件在服务器上被删除，但仍然可以被成功访问。这暴露出Resin服务器的一个潜在安全问题。 Resin是一个开源的Java应用服务器，主要用于部署和运行Java Web应用程序。在这个场景中，Resin在处理JSP文件时，不是直接执行原始的JSP文件，而是将其编译成Java类（字节码）并存储在特定的目录下，如`ecology/WEB-INF/work_jsp_formmode_apps_upload_ktree_images`。即使原始的JSP文件被删除，已经编译的Java类仍然存在于服务器上，导致即使文件不存在，Web应用仍然可以执行其代码。 具体到这个问题，上传的JSP文件内容包含了删除自身文件的代码： ```jsp <%out.println(111111);new java.io.File(application.getRealPath(request.getServletPath())).delete();%> ``` 这段代码首先输出"111111"，然后尝试删除通过`request.getServletPath()`获取的文件路径。在正常情况下，这应该会导致文件不可访问。然而，由于Resin的工作机制，编译后的Java类仍然保留，使得请求仍然能够被执行。 原理分析部分揭示了Resin如何处理JSP文件。它创建了一个名为`_16266800368271276377871__jsp`的Java类，并在服务请求时调用`_jspService`方法来执行JSP的逻辑。即使原始的JSP文件已经不存在，这个生成的Java类仍然会响应后续的请求。 这个特性可能导致的安全隐患在于，攻击者可能利用这个机制来上传恶意的JSP文件，即使文件被删除，其编译后的版本仍然可执行，从而对系统造成潜在威胁。例如，攻击者可能上传包含SQL注入或命令执行代码的JSP文件，导致数据泄露或者服务器被控制。 对于测试人员和开发人员来说，理解这种特性是非常重要的，因为它可以帮助识别和修复这类安全漏洞。在设计文件上传功能时，应当对上传的文件类型进行严格的限制和检查，防止非法的JSP或其他可执行文件被上传。同时，应确保在删除文件时，不仅移除源文件，还要清理编译后的类文件。对于Resin服务器，可能需要配置适当的策略来阻止未授权的JSP执行。 这个案例揭示了Resin服务器处理JSP文件的一个特性，同时也提醒我们在开发和测试Web应用时，必须充分考虑文件上传的安全性，防止此类漏洞的发生。

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Delphi 使用 Chilkat 组件和库从 SFTP 下载文件的方法 Delphi 是一个功能强大的编程语言，它可以用于开发各种应用程序，包括桌面应用程序、移动应用程序和 Web 应用程序。Chilkat 是一个流行的 third-party 组件和库，提供了多种功能，包括 SFTP 协议支持。通过使用 Chilkat 组件和库，Delphi 开发者可以轻松地从 SFTP 服务器下载文件。 在 Delphi 中使用 Chilkat 组件和库从 SFTP 下载文件需要遵循以下步骤： 需要在 Delphi 项目中添加 Chilkat 组件和库。然后，需要创建一个 SFTP 对象，并设置连接超时和idle 超时。接着，需要连接到 SFTP 服务器， authenticate 用户名和密码，初始化 SFTP 子系统，最后使用 ResumeDownloadFileByName 方法下载文件。 在下载文件时，需要指定本地文件路径和远程文件路径。ResumeDownloadFileByName 方法会检查本地文件，并从适当的点开始下载远程文件。例如，如果本地文件已经是 215624 字节长，它将从该点开始下载远程文件。 以下是使用 Chilkat 组件和库从 SFTP 下载文件的示例代码： ```delphi procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject); var sftp: HCkSFtp; hostname: PWideChar; port: Integer; success: Boolean; remoteFilePath: PWideChar; localFilePath: PWideChar; begin // 创建 SFTP 对象 sftp := CkSFtp_Create(); // 设置连接超时和idle 超时 CkSFtp_putConnectTimeoutMs(sftp, 5000); CkSFtp_putIdleTimeoutMs(sftp, 10000); // 连接到 SFTP 服务器 hostname := 'sftp.example.com'; port := 22; success := CkSFtp_Connect(sftp, hostname, port); // 认证用户名和密码 success := CkSFtp_AuthenticatePw(sftp, 'myLogin', 'myPassword'); // 初始化 SFTP 子系统 success := CkSFtp_InitializeSftp(sftp); // 下载文件 localFilePath := 'c:/temp/hamlet.xml'; remoteFilePath := 'subdir1/subdir2/hamlet.xml'; ResumeDownloadFileByName(sftp, localFilePath, remoteFilePath); end; ``` 使用 Chilkat 组件和库从 SFTP 下载文件可以轻松地实现文件下载任务。Delphi 开发者可以根据需要使用 Chilkat 组件和库来实现各种文件下载任务。 知识点： * 使用 Chilkat 组件和库从 SFTP 下载文件 * 在 Delphi 中使用 Chilkat 组件和库 * 设置连接超时和idle 超时 * 连接到 SFTP 服务器 * 认证用户名和密码 * 初始化 SFTP 子系统 * 下载文件使用 ResumeDownloadFileByName 方法