内容概要：本文详细介绍了如何使用MATLAB和Simulink进行ADC（模数转换器）的行为级建模及其数字校准。主要内容涵盖SAR ADC、流水线ADC和Sigma-Delta ADC的建模技巧，包括电容失配、时钟抖动、非线性效应等非理想因素的仿真。文中提供了具体的MATLAB代码片段，如电容失配建模、时钟抖动仿真、动态参数分析以及LMS自适应补偿算法等。此外，还讨论了窗函数选择、Monte Carlo采样法等优化仿真效率的方法。 适合人群：从事ADC设计和建模的研究人员、工程师和技术爱好者，尤其是有一定MATLAB基础的读者。 使用场景及目标：帮助读者掌握ADC建模的基本原理和高级技巧，提高仿真精度和效率，解决实际工程项目中的常见问题，如非理想效应的建模和数字校准。 其他说明：文章不仅提供理论指导，还结合大量实战经验和具体案例，确保读者能够将所学应用于实际工作中。配套资料包含多个MATLAB/Simulink模型，方便读者动手实践。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F4系列微控制器实现四足机器狗外设控制的全过程，涵盖硬件配置、功能需求、C++框架设计、关键实现技巧及测试验证。硬件方面采用STM32F411CEU6主控芯片、MG90S舵机、MPU6050六轴IMU传感器和USART3/I2C1通信接口。功能上实现了基础步态控制、实时姿态校正、串口指令响应和低功耗待机模式。C++框架设计包括PWM信号生成类和四足机器人控制类，通过具体代码展示了PWM信号优化、IMU数据融合等核心技术。最后，通过测试验证了PWM输出稳定性、串口指令响应时间和姿态校正精度，并提出了进一步优化的方向； 适用人群：对嵌入式系统开发有一定基础，尤其是熟悉STM32平台和C++编程的工程师或学生； 使用场景及目标：①学习如何利用STM32实现复杂外设控制；②掌握PWM信号生成、传感器数据融合和运动控制算法的具体实现；③理解智能机器人开发中的硬件选型和软件架构设计； 阅读建议：建议读者结合提供的GitHub工程包进行实践操作，在理解代码的同时关注硬件连接和调试日志，以便更好地掌握四足机器狗控制的核心技术。

内容概要：本文详细介绍了 FreeRTOS 实时操作系统，涵盖了其基础概念、与裸机开发的区别、入门篇、深入篇、项目实战以及总结与展望。FreeRTOS 是一款免费开源的轻量级实时操作系统内核，专为资源受限的嵌入式系统设计，支持35种处理器架构。其优势包括开源免费、轻量级、可移植性强、功能丰富、社区支持和高可靠性。文章对比了 FreeRTOS 与裸机开发在任务管理、中断处理和资源管理方面的差异。入门篇详细讲解了内存管理、任务创建、任务状态、任务优先级、空闲任务和钩子函数、同步与互斥、队列、信号量、互斥锁和事件组。深入篇探讨了任务调度机制、中断管理、内存管理源码分析和任务通知。项目实战部分以智能家居环境监测系统为例，展示了 FreeRTOS 在实际项目中的应用。最后总结了学习要点和未来发展趋势。 适合人群：具备一定嵌入式开发基础的研发人员，特别是从事物联网、智能家居、工业自动化等领域工作的工程师。 使用场景及目标：①理解 FreeRTOS 的核心概念和工作机制；②掌握 FreeRTOS 的任务管理、内存管理、中断处理和任务间通信机制；③应用于实际项

从别人的java源码中提取方法视频情感检测 这项工作的目的是基于从视频中提取的人脸表情来识别六种情感（幸福，悲伤，厌恶，惊奇，恐惧和愤怒）。 为了实现这一目标，我们正在考虑不同种族，年龄和性别的人，他们每个人在表达情感时的React都非常不同。 我们收集了149个视频的数据集，其中包括来自男性和女性的简短视频，表达了之前描述的每种情感。 数据集是由学生建立的，他们每个人都录制了一个视频，该视频表达了所有的情感，完全没有方向或指示。 一些视频比其他视频包含更多的身体部位。 在其他情况下，视频在背景中的对象甚至具有不同的灯光设置。 我们希望它尽可能通用，没有任何限制，因此它可以很好地表明我们的主要目标。 代码detect_faces.py只是从视频中检测人脸，我们将该视频保存在尺寸为240x320的视频中。 使用此算法会创建不稳定的视频。 这样，我们便稳定了所有视频。 这可以通过代码完成，也可以在线免费获得稳定器。 之后，我们使用稳定的视频并将其通过代码motion_classification_videos_faces.py运行。 在代码中，我们开发了一种基于密集光流（HOF）直方图的特

实现101规约的客户端和服务器端程序，个人感觉并不太好，仅实现部分功能，可以参考

主要内容：本文介绍了Apache Flink的基本概念和安装配置流程，涵盖实时和批处理的数据处理技术，并深入探讨了Flink Machine Learning（Flink ML）库的应用，从数据预处理开始一直到复杂的机器学习模型的训练、评估及优化，展示了多项数据挖掘技术及其集成到大数据生态系统的能力，还给出了多个实际的Flink应用案例，在电商推荐系统、金融风控模型及实时日志分析等领域的具体实现思路和技术细节。 适合人群：数据工程师、开发人员，对流处理及机器学习有一定基础的研究者。 使用场景及目标：适用于需要解决实时或批处理问题的企业级系统；旨在帮助企业建立可靠的数据流管道并对复杂场景下的数据进行高效的实时挖掘。 其他补充：文章还讨论了Flink在Hadoop生态及Spark的对比，强调了Flink在处理混合数据流时的高效性及其在大数据生态圈的重要地位。

### 从C到嵌入式C编程语言：入门·实用·深入 #### 一、C语言与嵌入式系统的融合 在《从C到嵌入式C编程语言_入门·实用·深入》这本书中，作者深入浅出地介绍了如何将C语言应用于嵌入式系统开发。对于希望使用C语言进行嵌入式开发的学习者来说，这是一本不可多得的好书。它不仅涵盖了基础的C语言编程技巧，还提供了大量实际案例和深入的技术细节，帮助读者全面掌握C语言在嵌入式环境中的应用。 #### 二、C语言基础知识回顾 1. **数据类型**：了解不同的数据类型（如整型、浮点型、字符型等）及其用途。 2. **变量与常量**：学习如何声明变量和常量，并理解它们之间的区别。 3. **运算符与表达式**：掌握各种运算符（算术、关系、逻辑等）的使用方法以及优先级规则。 4. **控制结构**：熟练运用条件语句（if-else）、循环语句（for、while）来实现复杂逻辑。 5. **函数与模块化编程**：学会定义和调用函数，实现代码重用，提高程序可读性和可维护性。 6. **指针**：深入理解指针的概念、用途及注意事项，避免内存访问错误。 #### 三、嵌入式C语言的特点与应用场景 - **内存管理**：嵌入式系统通常资源有限，因此需要更精细的内存管理技术。 - **实时性要求**：很多嵌入式应用对时间响应有严格要求，如控制系统、通信设备等。 - **硬件接口**：掌握与硬件设备交互的方法，如GPIO、UART、SPI等接口的编程。 - **中断处理**：中断是嵌入式系统的核心机制之一，用于实现高效的事件响应。 - **低功耗设计**：针对电池供电的移动设备或传感器网络，低功耗成为设计时必须考虑的因素。 #### 四、实用技能与深入技术 1. **硬件抽象层（HAL）开发**：通过编写HAL库来隔离硬件差异，提高软件的可移植性。 2. **RTOS（实时操作系统）的应用**：介绍常见的RTOS（如FreeRTOS、μC/OS-II等），并探讨其在嵌入式项目中的应用。 3. **调试技巧**：包括使用JTAG/SWD接口调试、代码覆盖率分析等工具和技术。 4. **性能优化**：通过算法改进、编译器优化选项等方式提高程序运行效率。 5. **安全编码实践**：防止缓冲区溢出、非法内存访问等常见安全问题。 #### 五、案例研究与实践指南 - **小型项目实战**：通过一个具体的嵌入式项目（如温度监测系统），让读者亲自动手实践，巩固所学知识。 - **高级主题探索**：进一步讨论一些高级主题，比如多任务管理、网络通信协议栈实现等。 - **开源项目参与**：鼓励读者参与到开源嵌入式项目中去，不仅可以提升自己的技能，还能为社区作出贡献。 《从C到嵌入式C编程语言_入门·实用·深入》这本书不仅适合初学者快速入门，也适合有一定经验的开发者深入学习。它覆盖了从基础理论到实际操作的方方面面，旨在帮助读者全面掌握C语言在嵌入式领域的应用。无论是想从事嵌入式开发工作的学生还是工程师，都能从中受益匪浅。

《从C到嵌入式C编程语言：入门·实用·深入》是一本面向编程初学者和嵌入式系统开发者的专业书籍，涵盖了从标准C语言的基础知识到嵌入式系统中C语言高级应用的全面内容。本书不仅适合初学者入门学习，同时也为已经有一定基础的程序员提供了深入理解和实际应用的平台。书中详细介绍了C语言的语法结构、数据类型、控制语句、函数以及复杂数据结构等基础知识，并逐步引导读者理解如何将这些知识应用到嵌入式系统的开发中。 作为一本嵌入式编程语言的教材，本书特别强调了C语言在嵌入式领域的特殊用法和最佳实践，包括内存管理、输入输出操作、中断处理以及实时操作系统等高级话题。通过对这些内容的学习，读者可以掌握编写高效、稳定的嵌入式软件的技巧，为未来从事嵌入式系统开发打下坚实的基础。 书中还包含了大量的实例代码和项目案例，帮助读者更好地理解理论知识，并将这些知识应用到实际项目中。这些案例不仅覆盖了常见的嵌入式系统应用场景，还涉及了一些创新的应用模式，使读者能够通过实际操作，加深对嵌入式C编程的理解。 另外，本书还特别注重培养读者解决实际问题的能力，书中不仅给出了常见的嵌入式系统开发问题以及解决方案，还鼓励读者进行动手实践，通过调试和优化来提高编程技能。这本教材既适合作为高等院校嵌入式系统相关专业的教学参考书，也适合自学者进行系统学习。 《从C到嵌入式C编程语言：入门·实用·深入》的内容丰富，结构清晰，是一本集理论与实践于一体的嵌入式C语言学习指南。通过学习本书，读者不仅能够掌握C语言编程的核心知识，还能了解嵌入式系统的开发流程和技术细节，为进一步成为嵌入式领域的专家奠定坚实的基础。

《凝聚态物理》是物理学的一个重要分支，主要研究固体和液体的宏观性质，涉及电子、原子、分子在凝聚态下的行为。本套资料包含了从第一章到第十八章的完整课程内容，是学习和理解凝聚态物理的理想参考资料。下面将对每一章的核心知识点进行详细阐述。 第一章：凝聚态物理导论 这一章主要介绍了凝聚态物理的研究对象和范围，包括固体的分类（晶体、非晶态、准晶等）以及基本特性，如结构、力学、热学、电学和光学性质。同时，会引入一些基础概念，如晶格、能带理论和费米面等。 第二章：晶格动力学 本章深入探讨固体中的振动模式——声子，它是固体热传导和光学性质的关键。通过晶格振动的量子化，解释了德拜模型和布里渊区的概念，为理解固体的热容、声波传播和超导现象奠定了基础。 第三章：电子在晶体中的行为 这里主要讲解能带理论，包括电子的周期性势场中的运动、电子的波函数和能带结构。能带理论是理解和预测半导体、绝缘体和金属特性的关键。 第四章：固体的电子结构 本章讨论了电子在固体中的能级分布，如满带、空带和禁带的概念，以及电子占据能级的统计规律。同时，会介绍电子亲和力、功函数和电荷迁移率等相关概念。 第五章至第十二章：磁学、电学与光学性质 这些章节详细分析了固体的磁性、电导率、介电常数和光学吸收等性质。涵盖了霍尔效应、超导电性、半导体物理、光电效应、光电导、光伏效应等重要现象，以及相关的测量方法和技术。 第十三章：超导物理 超导现象是凝聚态物理的一大亮点。本章会讲解BCS理论，即超导现象的微观机制，以及临界温度、迈斯纳效应和约瑟夫森效应等超导的基本特征。 第十四章：纳米材料与量子效应 随着科技的发展，纳米尺度的材料成为研究热点。这一章讨论了纳米材料的制备、表征方法，以及量子尺寸效应、表面效应和量子限域效应等。 第十五章至第十八章：新型凝聚态系统 这部分内容可能涵盖了高温超导、拓扑绝缘体、量子霍尔效应、自旋电子学等前沿领域，揭示了新的物理现象和潜在应用。 通过这十八章的学习，读者将对凝聚态物理有全面而深入的理解，能够掌握固体物理的基本原理，并能应用于实际的科研和工程问题中。这份资料详尽且系统，对于学生和研究人员来说是一份宝贵的参考资料。

内容概要：本文档详细介绍了基于Ubuntu 18.04和Linux-5.0.1内核构建Linux系统的步骤。从下载Linux内核源代码开始，依次介绍了安装编译工具、配置编译内核的方式（如make defconfig、make menuconfig等），并讲解了如何编译内核以及升级当前系统内核的方法。此外，还涉及通过QEMU虚拟机加载新编译的内核，构造简单的MenuOS和基于BusyBox构建最小化Linux系统的过程，包括准备根文件系统、安装BusyBox到根文件系统中等内容。最后，重点阐述了构建Linux内核的GDB调试环境的具体操作，如重新配置编译内核以携带调试信息，在QEMU中启动GDB server，以及建立GDB与GDB server之间的连接并加载符号表设置断点进行调试。 适合人群：有一定Linux基础，希望深入了解Linux内核编译、系统构建及调试技术的开发者或研究人员。 使用场景及目标：①学习Linux内核编译流程，掌握不同配置方式及其应用场景；②掌握基于QEMU模拟真实硬件环境加载自定义内核的技术；③理解并实践利用BusyBox快速搭建最小化Linux系统的方法；④学会构建内核调试环境，能够对内核进行深入调试分析。 其他说明：文档提供了详细的命令行操作指导，确保读者可以按照步骤成功完成Linux系统的构建与调试。建议读者在实验过程中注意备份重要数据，避免因操作失误导致系统不稳定。同时，鼓励读者根据自身需求调整相关配置选项，以满足不同的实验目的。