在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。

提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上,对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模,提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法.文中给出机器鱼原形样机的相关实验,分析验证配重块位置变化和机器鱼重心及其姿态的调整,深度控制等在多种情况下的结果.

仿生四足机器人技术pdf

俗话说的好“百善孝为先”，在独居老人日益增多的当下，如何帮助老人行动更加方便变成了社会的一大焦点。我们的仿生智能手采用3D打印外壳，蓝牙和曲度传感器控制手指，使一些手指活动不方便的老人能更好地抓取东西。为了防止老人摔倒或者发生一些突发状况，我们通过ADS1292将老人的心率等身体状况通过HC05蓝牙模块能够实时传输到子女手机当中。

人工智人-家居设计-多智能仿生机器鱼协作控制方法研究.pdf

Arduino项目开发 Arduino仿生机械鱼.docx Arduino项目开发 Arduino仿生机械鱼.docx Arduino项目开发 Arduino仿生机械鱼.docx Arduino项目开发 Arduino仿生机械鱼.docx Arduino项目开发 Arduino仿生机械鱼.docx

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人工智能-仿生机器鱼的神经网络智能控制研究.pdf

内容概要：通过通过对人脑认知的研究，将生物神经与数学建模相结合，提出了一种新的自主调节发育网络(AMDN)，并将其作为智能体的大脑，通过将决策计算模型与网络融合在了一起，网络不断的认知新的环境信息，同时由于层与层之间的信息交互以及新的神经元节点的插入，网络可以不断的去改进自己的决策，使自身可以很快的在环境中找到合适的路径，整个过程为全自主，省去了人工制作大量训练样本的工作量。为了提高智能体对新环境的适应性，增加了off-task 过程，在这个过程中，智能体通过门限自组织机制来控制神经元的激活，模拟人脑情景回忆的现象，对发生越近且次数越多的事情，暴露量越大，被回忆到的概率增加，通过转移认知，大脑可以对类似的事物有更多的认识，从而提高人工构建的智能体对环境的识别和决策能力。 适用人群：热衷于研究人工智能的科技爱好者或在校研究生，可作为毕设研究点。

内容概要：文档包含2018年清华大学举办的国际大学生类脑计算大赛的日程安排和获奖作品介绍、团队介绍。包含各种人工智能算法。