matlab 路径规划 最终优化好的a+改进dwa融合 对比 最终优化好的a+传统dwa

传统语音增强——最小方均(LMS)自适应滤波算法

颠覆传统！原来“保险丝”还可以这样设计

以图搜图实现，代码在final文件夹里，运行步骤文章里面有。 实现了传统方法的以图搜图

以中国北方黄土高原典型的风土聚落静升村为例,针对传统窑居的演进与定型进行了分析,并揭示了其中的控制性因素。通过人类学方法的运用,分别探讨了靠崖窑在选址、空间与环境方面的特征;火炕在窑居生活中的核心作用,敞院对靠崖窑的继承与发展;以及风水禁忌对宅院格局的影响。结果表明,窑洞与火炕是中国北方黄土高原地区居住体系形成与发展的基础所在,以“大游年法”为代表的风水理论与传统生活禁忌则从心理与实践两方面导致了合院式住宅的最终定型。

路径规划算法仿真 A星算法 传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较 改进： ①提升搜索效率（引入权重系数） ②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数） ③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器） 想要的可以加好友我 先发传统A＊代码确认可以运行后补发改进后的A*算法完整程序 代码含注释

无人机任务分配传统算法（遗传算法、粒子群算法、蚁群算法）

围绕USB Type-C接口的话题已经很了，很多公司也推出了Type-C相关芯片。它的优势主要体现在不分正反双面接插、传输速度快、供电强悍、支持音视频传输。     我们知道，STM32芯片大多数型号都带USB  DEVICE或USB OTG模块，随着Type-C接口的不断推广与普及，STM32芯片的USB模块如何与Type-C接口连接的问题，自然会逐渐出现在STM32应用工程师的面前。     ST有个应用笔记【AN4775】介绍了如何用USB Type-C替代传统USB 2.0连接器的方案建议。同时，笔记里也简单介绍了有关USB Type-C及USB电源传输的一些基础知识。    

C#期末大作业，书籍管理系统。 使用Visual Studio 2017和SQL server2019工具 通过老师教的知识来使用WPF可视化开发管理系统页面，并实现了动态背景的登录和注册页面，通过对数据库的操作增删改查来进行书籍管理。 内容概要： （1）服务端要实现基本的WCF服务功能。 （2）客户端有登录界面，登录成功后再进入主界面 （3）服务端数据库使用SQL Server 或MySql 适合人群：具备一定编程基础，工作1-3年的研发人员。 能学到什么：数据类型与流程控制，常用数据类型的用法，面向对象的高级编程，WPF应用程序。通过老师教的知识来使用WPF可视化开发管理系统页面，并实现了动态背景的登录和注册页面，通过对数据库的操作增删改查来进行书籍管理。以及页面和数据库都是如何设计和实现的。 阅读建议：具备一定编程基础，，不仅是代码编写实现也更注重内容上的需求分析和方案设计，所以在学习的过程要结合这些内容一起来实践，并调试对应的代码。 （1）服务端要实现基本的WCF服务功能。 （2）客户端有登录界面，登录成功后再进入主界面 （3）服务端数据库使用SQL Server 或MySql

MidiToAbc 阶段1 这是将MIDI文件转换为的项目的第一阶段。 最终目的是允许MIDI键盘用作输入设备，以生成定义曲调得分的格式正确的ABC文件。 这个阶段特别着重于Scandi风格的音乐，但仅针对输入本身进行了测试，该输入本身是计算机生成的（实际上是来自ABC文件本身），因此具有非常规律的节奏。 它仅限于在公认的传统节奏（曲折，卷轴，波尔卡舞等）中包含单个旋律线的单音调音乐使用。 阶段2 下一阶段将尝试转换直接从Midi钢琴创建的MIDI文件。 这将涉及一定程度的试探法，因为人类产生的曲调在节奏上更加不规则，并且不一定遵循单一的旋律线。 例如，在演奏连奏时，可以在按下后一个音符后合理地将音符保持一会儿，因此应尝试使音符趋向于更像机器的演奏。 类似地，音符可能会在条形线上无意间或可能无法察觉地偏离，并且需要在产生乐谱之前将其清理干净。 如何建造 安装格拉斯哥Haskell编译器