基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计,武琦琦,田梦倩,为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性,在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�
2022-08-08 13:26:11 987KB 首发论文
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matlab阻抗控制代码自平衡和欠驱动双足外骨骼的鲁棒运动控制:任务优先级和反馈控制 艾哈迈德·法米·索利曼和巴坎·乌古鲁 基本信息 在这项研究中,我们的目标是对任意人类使用者的欠驱动双足外骨骼进行鲁棒的运动控制。 参见图1。为确保不受参数不确定性和外部干扰的影响,鲁棒和动态的行走行为,我们合成了三个截然不同的控制器,即质心动量控制(CMC),基本导纳控制器(BAC)和ZMP阻抗反馈(ZIF)。 为了了解最佳性能的控制器,我们针对12种不同的拟人化对象进行了一些模拟,涉及两个行走场景:1)无扰动动态行走,2)扰动动态行走。 对结果进行统计分析。 该存储库包含用于计算RecursiveAlgorithms文件夹中的Jacobian,惯性,科里奥利离心力和引力矩阵的递归算法。 除了用于重新生成图形的必要代码之外,还可以在StatisticsAnalysis文件夹中找到用于执行统计分析的ANOVA表和Post-Hoc表。 通过MSC.ADAMS和Simulink进行的一系列模拟实验获得了用于重新生成结果的数据。 将添加一个解释性文档Supplement.pdf来解释Documents文件夹中
2022-08-04 21:08:46 24.06MB 系统开源
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基于模糊推理的汽车安全驾驶提示系统,那日萨,曲强,在分析驾驶员的生理和心理因素,以及汽车状况和外界环境众多因素基础上,基于模糊控制模型,构建了具有模糊推理机制的汽车驾驶安
2022-06-07 20:38:53 324KB 首发论文
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基于回归的模糊推理系统,MATLABR2020a
2022-05-24 09:08:28 156KB 回归 数据挖掘 人工智能 机器学习
本文档详细描述了PCB叠层设计,阻抗控制,并通过一个6层板的案例,来详细介绍如何设计操作,并利用SI9000软件来验证阻抗设计。
2022-05-06 10:23:41 1014KB PCB  impedance cascade
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人工智能-机器学习-部分未知环境中移动机器人动态避障研究.pdf
2022-05-03 17:05:54 4.17MB 人工智能 文档资料 机器学习
提出一种高阶直觉模糊时间序列预测模型。模型首先应用模糊聚类算法实现论域的非等分划分;然后,针对直觉模糊时间序列的数据特性,提出一种更具客观性的直觉模糊集隶属度和非隶属度函数的确定方法;最后,利用直觉模糊多维取式推理建立高阶模型的预测规则,进行预测。在Alabama大学入学人数和北京市日均气温2组数据集上分别与典型方法进行对比实验,结果表明该模型有效提高了预测精度,证明了模型的有效性和优越性。
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感觉控制matlab代码sim_moplan 2 连杆机械臂、阻抗控制和交互式控制器参数学习的 MATLAB 仿真 参考 阻抗控制: 动力学: 二维运动学/静态/动力学: 代码改编自:
2022-04-28 10:28:01 18KB 系统开源
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EvoFuzzy 这是用于调整模糊推理系统的的非常简单的Python实现。 要求 已知依赖项: Python(3.5.5) 脾气暴躁(1.14.2) Matplotlib(2.2.2) 要安装依赖项,请cd到存储库的目录并运行pip install -r requirements.txt 代码结构 anfis.py :包含python ANFIS实现。 diffevo.py :包含差异进化算法的python实现(基于)。 fobj.py :包含几个目标函数。 mackey.py :包含一个示例,该示例使用差异演化来调整ANFIS以预测Mackey Glass系列。 本示例在序列的1500个点上训练系统,并绘制实际序列与预测序列的关系图。 要运行示例,请cd到存储库的目录并运行python mackey.py 去做: 实现除高斯人以外的成员资格功能。 实施其他进化算法来
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模糊推理与专家系统.pdf(图书)。。。。。。。。。。。。。
2022-04-22 00:41:43 6.2MB 模糊推理与专家系统
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