资源对应https://onefire.blog.csdn.net/article/details/120736588博客，这个是一个完整的基于SpringBoot架构的Java项目，使用idea或者eclipse打开就可以使用。对零基础或小白，以及测试工程师，有很大的参考价值。

自主清洁机器人仿真 效果展示视频 全覆盖路径规划 自主探索建图 安装依赖 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3 ros-${ROS_DISTRO}-navigation ros-${ROS_DISTRO}-dwa-local-planner ros-${ROS_DISTRO}-slam-karto 使用方法 自主探索 该程序在Ubuntu 16.04+kinetic上测试通过， Ubuntu 18.04+melodic 请参看 分支 explore中为自动探索的包，这里用的karto slam，可以搭配其他的slam算法 自主探索建图示例启动方法 export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch clean_robot auto_slam.launch 自主探索 清扫启动方法 export TURTLE

基于子区域的机器人全覆盖路径规划的环境建模

行业分类-物理装置-全覆盖路径生成方法及生成装置、智能机器人及存储介质.zip

基于大数据、云计算技术的审计全覆盖问题研究.pdf

大数据技术下高校审计全覆盖研究.pdf

MOBOTIX双镜头拼接全景的优势 − 出色的拼接效果（无拼缝） − 单一编码视频流，便于第三方平台后续处理 − 自带智能分析，也可推送给第三方平台进行智能分析 − 垂直角度大（67°），底部盲区小 − 码率小：6Mbp

内螺旋机器人全覆盖-matlab代码，适用于格栅地图

移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种 ，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。

这里有数十篇国内外的关于智能清洁机器人全覆盖路径规划的论文，而且有不少是发表在知名的杂志上的论文