分为真实场景和SD生成场景 真实场景： 数据集格式：Pascal VOC格式(不包含分割路径的txt文件和yolo格式的txt文件，仅仅包含jpg图片和对应的xml) 图片数量(jpg文件个数)：494 标注数量(xml文件个数)：494 标注类别数：2 标注类别名称:["huapo","luoshi"] 每个类别标注的框数： huapo count = 183 luoshi count = 351 SD场景： 数据集格式：Pascal VOC格式(不包含分割路径的txt文件和yolo格式的txt文件，仅仅包含jpg图片和对应的xml) 图片数量(jpg文件个数)：497 标注数量(xml文件个数)：497 标注类别数：1 标注类别名称:["luoshi"] 每个类别标注的框数： luoshi count = 514 数据集介绍地址：bilibili.com/video/BV1Ss4y1i7XZ

高速公路坐标高程计算

公路工程施工测量系统是一款专为从事公路建设与测量的专业人员设计的软件工具，它集成了多种公路测量所需的计算、分析和绘图功能。该系统能够帮助工程师们高效地完成公路工程的前期规划、设计以及施工过程中的测量工作，提高工作效率，减少人为误差。 在公路测量工作中，首先要理解的基本概念是地形测绘，这是所有公路工程的基础。地形测绘涉及到对地表特征的精确记录，包括地形起伏、地貌类型、水系分布等，通常通过GPS、全站仪、水准仪等设备进行数据采集。公路工程施工测量系统则可以处理这些原始数据，生成高精度的地形图，为设计路线提供依据。 公路设计阶段，测量工作至关重要。系统能进行路线设计，包括直线、曲线、平曲线、竖曲线的计算与绘制，确保路线的合理性和安全性。同时，还需要考虑道路的坡度、弯道半径、视距等因素，以满足行车需求。系统能快速计算出最佳设计参数，大大缩短了设计周期。 施工过程中，测量工作主要涉及放样和监测。放样是指将设计图纸上的线路、构造物等位置精确地标定到实地，这需要测量系统的放样功能，如坐标转换、点位放样等。监测则是对施工过程中的建筑物或路基进行变形观测，以确保工程质量。系统可自动处理观测数据，及时发现并预警潜在问题。 此外，公路工程施工测量系统还可能包含土方量计算、横断面分析等功能。土方量计算是确定工程量和成本估算的关键，系统能根据设计高程和实际地形数据，准确计算出填挖土方的体积。横断面分析则是评估道路两侧土地利用情况，确保路基稳定和环境保护。 "公路工程施工测量系统"是公路建设领域不可或缺的工具，它结合了现代测量技术与计算机软件的优势，简化了复杂的测量工作，提高了工程的精准度和效率。对于公路测量工作人员来说，掌握并熟练使用这样的系统，不仅能提升专业技能，还能在实际工作中带来显著的效益。

本系统主要为公路新线、公路增建二线、公路互通、铁路新线、铁路复线、铁路电气化改造等工程的施工复测、施工放样、平面线形图绘制、设计图纸复核等而设计。系统分为积木法坐标计算、交点法坐标计算、互通式立体交叉、纵断面高程计算、放样辅助计算、交会定点计算、导线平差计算、路基土石方计算八大模块。 　一、各模块主要功能 1、积木法及交点法坐标计算：可以对公路主线、立交匝道及铁路线路进行中线桩、边线桩施工放样工作。可计算的线形包括直线、圆曲线、缓和曲线、单交点对称型曲线、单交点非对称型曲线、S型曲线、C型曲线、卵形曲线、凸型曲线、复曲线、回头曲线等。坐标计算时，可计算任意角度的边桩，同时系统在加桩时可一次计算多个边桩，桩间米数为自动计算时桩的间距，支持“桩间米数”与“加桩桩号”同时输入计算，逐桩计算时系统会将各主点坐标一并输出，支持多个“加桩桩号”一次输入计算。如果给定置镜点、后视点坐标还可计算出放样角度及放样距离。 2、纵断高程计算：直线段高程计算、竖曲线高程计算及全线纵坡高程计算三模块可计算全线任意点高程。　 3、导线平差计算：适用于各等级各类型闭、附合单导线的严密、近似平差计算。严密平差时可以提供完整的精度评定及各种所需报表。　　 　4、放样辅助计算：可进行两点坐标正反算、缓和曲线起点反算、桥涵放样坐标计算。　　 　5、交会定点计算：可进行前方交会、后方交会、侧方交会、测边交会计算。 6、坐标转换程序：可进行高斯投影正反算、坐标换带、方向与边长改化计算。 7、互通式立体交叉：可以计算任何复杂组合曲线，该项功能可以将一座互通中所有匝道的平面线位数据及纵断面数据一次性输入，或将几座、几十座、几百座互通中的匝道一次性输入，您只需输入互通匝道的编号(如1A,1代表1号互通,A代表1号互通中的A匝道,如果只有一座互通，只输匝道号即可)，您只需输入有限的几个数据系统会自动搜索计算线路各点的坐标及高程。 二、本系统主要特点 1、功能全面，包含了公路、铁路施工测量的各个方面，更新版本将根据用户需求随时完善、增强。 　2、表格式的数据操作，简单、方便，所输入的历史数据均可留在系统中，每次程序启动后均可显示以前的数据，包括计算结果。本系统还可将用户输入资料保存为磁盘文件(*.stc)以便交流及随身携带，也可将原始数据或计算结果输出为EXCEL及文本文件。 　3、所见即所得的报表输出功能，支持报表设计，用户可根据自已的需要设计出适合的报表，先进的数据计算引擎，计算速度极快，在预览页面可将报表保存为同式样的EXCEL或网页文件，在EXCEL中真正体现了人性化的报表界面，支持数据的直接显示、预览、打印。　 　4、导线严密平差采用条件平差，所计算数据的变量均采用双精度浮点型，计算精度极高。线路中缓和曲线的计算精度为0.05mm，由程序按精度动态选取计算项数。 5、漂亮的AutoCad输出功能, 可以将原始数据发送到AutoCad，生成.dwg文件，生成的AutoCad平面线位图包含百米桩、公里桩、起讫桩号及主点标志(如ZY、YZ、ZH、HY、YH、HZ、YY、GQ)等，生成的图形坐标系为大地坐标系，图形按大地坐标系绘制，系统提供了“世界坐标系→大地坐标系”、“大地坐标系→世界坐标系”间的转换，系统支持整座互通N个匝道的绘图及AutoCad输出。 6、本系统使现场施工放样的计算工作变的简单、方便，同时也使公路互通匝道复杂曲线的计算变的容易、准确，也许这才是你真正期待的施工测量软件。 7、本系统特别针对公路互通匝道的复杂曲线进行了优化设计，根据设计提供参数可选用多种方案进行计算，既可对组成匝道曲线的单个线元进行计算，也可将整条匝道的曲线参数输入进行全线计算，还可以根据匝道起点或终点坐标、方位角推算其它主点坐标及方位角，是互通匝道复杂曲线放样的最得力助手。 愿更多的测量朋友早日从繁琐的手工计算中解脱出来，留给自已更多自由时间享受生活。

首先，对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 （Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）和近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）进行改进，以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法，本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法（Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient，DCPER-DDPG）。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题，采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗，本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。

高速公路交通车辆视频数据集，用于机器学习等

由于高速公路收费系统需要在野外温差、潮湿、电磁、灰尘、振动等严苛的环境条件下不间断、长时间地稳定运行，一般磁盘存储设备难以适应，山东省高速公路收费系统选用NetStor DA系列高可靠磁盘阵列系统来构建每一个收费站服务器的双机热备份系统。采用NetStor DA系列高可靠磁盘阵列系统，不仅很好的解决了兼容性的问题，而且自投入运营两年多以来保持了相当好的可靠性和稳定性。

PCVX又称海特涵洞，是一款非常好用且功能强大的专业公路涵洞cad系统，软件首创了以工作流程为中心，加入了丰富的人工人智能辅助工具，是您进行各类公路图形绘制和方案优化的不二选择，海特涵洞7.2版本还新增了不少功能，包括更新了力学计算荷载、批量新增涵洞等功能，本站提供了海特涵洞pcvx 7.2下载地址，有需要的朋友们就来下载使用吧。 软件特色 　　1、力学计算模块新增功能 　　力学计算荷载更新

35号州际公路（SH35）沿新西兰北岛的Raukumara半岛将Opotiki与Gisborne连接起来。 该走廊穿过容易发生滑坡的区域，尤其是在雨季。 反过来，这主要影响旅游业和公路商业运输，因此会影响交通，并对当地经济产生不利影响。 本文将重点关注2018年6月至2018年9月之间在劳库马拉半岛北侧的丰盛东湾发生的滑坡。 本文将分析这些滑坡背后的性质和触发机制。 由于滑坡发生在雨季，因此通常认为降雨是主要诱因。 但是，本文将论证，车辆振动一直是导致丰盛东湾内的斜坡失稳的原因。 本文将为北岛这一部分地区未来交通运输战略的制定提供帮助。

为掌握采空区上方所建高速公路的变形趋势,解决老采空区上方地表变形监测数据较少,不易建立时序沉降预测模型的问题,利用D-InSAR(Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)技术对某高速公路进行了变形监测和分析,同时将其结果同地面实测数据相融合,并以LS-SVM(Least Squares-Support Vector Machine)为基础,建立了采空区上方高速公路变形预计模型,通过实例,验证了模型的正确性。具体过程:处理融合数据为等时间间隔,并将其趋势项去除,对余项进行平稳性、正态性及零均值处理;利用Cao方法计算嵌入维数,建立训练样本集,并进行LS-SVM学习训练;最后,采用训练好的模型对未来地表沉降进行预计。以511号监测点为研究对象,建立滚动预计方法,结果显示其最大下沉绝对误差3 mm,最大相对误差2.2%,取得了较为可靠的预计成果。