浙大中控ECS-700功能块使用举例 浙大中控ECS-700功能块使用举例 浙大中控ECS-700功能块使用举例 浙大中控ECS-700功能块使用举例

MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制 说明：FB 块输入或输出端：用大写字母表示该位置的状态：B(波尔位元件)；W(单字元件)；E(单精度浮点数)；D(双字元件) FBenb: FB块使能，循环通信建立，轴处于使能可操作状态。 轴号：1-16（最大控制16轴）。速度限制值、加速时间、减速时间:、Halt:、暂停、QuickStop、ErrReset、Jog速度、JogRevStart、JogForStart、原点回归启动、目标位置、绝对定位启动、相对定位启动、CommunicationCompleted、实际位置、实际速度、原点回归完成、AlarmCode状态显示：可读取当前的控制模式。各控制模式的值如下所示。 控制模式 轨迹位置模式（pp） 1 轨迹速度模式（pv） 3 轨迹转矩模式（tq） 4 原点复位模式（hm） 6

PCS7 V8 功能块介绍

PCS 7 V7.0 功能块编程指南.pdf

基于labview,调用windows插件，实现文字转语音功能，即输入相应文字，可通过计算机语音播报出来。

西门子S7_300PLC应用广泛，编程人员处于技术保密考虑，经常将某些功能块加密，对维护技术人员而言就造成诸多不便。用此工具可快速方便对加密功能块进行解锁，成功率很高！

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