S型曲线加减速matlab代码

一款用labview和my-rio配合的智能辅助驾驶系统，汽车能够根据和前车的距离实现加减速，可以根据左右车的车距实现左转和右转，自己设定左右车距，和与前车的安全距离，当智能车达到设定的极限值时候，可以实现加减速和左右转，保证自动驾驶车辆的安全，传感器用的是红外测距传感器。

无极调速VS2012、matlab源代码，可运行，注释详细，C++代码可直接应用于工业控制！

0 引言 　　几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。此外，步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时若步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步；在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。本文介绍一个用于自动磨边机的步进电机升降速控制器，由于考虑了通用性，它可以应用于其他场合。 　　

内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

CNC stm32 步进电机 三轴联动 带插补和加减速

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步进电机加减速程序。各位同僚请注意：你们想要的平滑加减速用步进电机是做不出来的，这不是说我的算法有问题，而是缺少硬件支持，我试过平滑改变加加速度，加速度，速度三种。放上水杯依然震荡，这是因为有种技术叫做振动抑制。需要硬件驱动器和软件的配合才行。但是我做的这种在一般应用上已经做够了。 可以调整代码中的加速脉冲数，加速度 最高 最低速度 四个参数来适配你的运动系统

ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程)