为了实现北斗卫星导航接收机高实时性、小型化及低功耗，提出了一种基于SoC FPGA的载波跟踪环路的设计方案。通过对FLL（锁频环）和PLL（锁相环）的分析，并利用SOPC技术，实现了基于SoC FPGA的载波跟踪环路，可完全在FPGA内部完成载波的剥离。测试结果表明，该方案能实现载波信号的快速精确跟踪，具有良好的实时性和应用价值。

北斗卫星UM220-Ⅲ N模块是国产的本土产品。外界部分人士称其定位不够精准，目前大多用户采用美国GPS卫星ublox模块授时、导航等，本人背其道而行之，决定目睹为快，并将其拓展端口成5V/3.3V电源供电，5V/3.3V电平通信接口。即北斗卫星UM220-Ⅲ N拓展端口板，产品定位于单片机初学者的通信控制练习，可应用于航模定位、时钟授时、导航等领域。 系统设计框图: 该端口拓展版优势: ①拓展供应电源5.0/3.3V ，电源适应范围宽 ②拓展输出端口TTL电平，可供5.0/3.3V单片机直连 ③拓展天线输入端子，适应3种不同天线的选择 ④拓展其他I2C，SPI数据端口，通信模式选择更方便 ⑤PCB电路板通用性强，适应同类ublox，北斗等模块的焊接调试 ⑥串口1和串口2可以同时输出NEMA信号，每个串口可以设置不同的波特率 实物截图: 说明:该项目设计来源于立创社区，设计资料仅供学习参考。更多说明，详见原文出处。 实用性: 该拓展端口板可应用于单片机初学者的编程练习，航模定位、时钟授时、导航等。该拓展端口板供电电源适用范围宽3.3~5V，通信端口实现了5V/3.3V两种TTL电平，可直接与单片机相连，同时也可以学习I2C，SPI等的不同电平单片机的通信、数据传输、程序编译，进而完成需要的授时、定位等功能。 新颖性: 该端口拓展模块可由单片机远程或由J1短路跳线控制电源的开关，在待机时，起到节能作用。且V_BCKP电源能持续为北斗模块供电和电池充电，在外部电源中断时，由备用电池维持北斗模块记录数据的持续性。

描述了北斗卫星接收机的初始化及接收解析卫星信息

无限网络是未来的产品重点，一个好的系统对人们帮助很大。

北斗”卫星导航系统在中国民航的应用探索借鉴.pdf

一篇非常好的介绍北斗导航系统发展的PPT，需要的亲可以下下来看一看

北斗卫星通信授时系统设计及应用;授时RTC;跟踪GPS/BD；

拓展北斗卫星(UM220-Ⅲ N)集成通信模块(终稿）-UM220-III N数据接口协议.rar

导航与定位——现代战争的北斗星工具书，“导航”就是正确地引导航行器沿着预定的航线在规定的时间内到达目的地的过程。

刚发布的中国北斗二代导航系统接口控制文档（ICD）