人工智能-机器学习-模块化自重构机器人自动对接及分布式协调控制研究.pdf

人工智能-机器学习-机器人多指手的力规划及其同步协调控制.pdf

综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况，介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围，对一致性协议进行了总结，对一致性问题研究的主要领域进行了深入阐述，对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述。最后讨论了以上领域尚未解决的问题和未来的研究方向。

锅炉协调控制，给水控制 学锅炉的可以看看 扫描版，不是非常清晰

孤岛微电网的下垂控制策略会导致系统稳态的频率和电压偏离额定值.为此,提出一种分布式固定时间二次协调控制策略以实现系统频率和电压的恢复控制,并实现期望的有功功率分配.所提出的控制方法能在固定时间内完成二次控制目标,而不依赖于系统的初始状态.该优势使得根据任务需求来离线预设整定时间成为可能.同时,采用固定时间Lyapunov方法分析二次协调控制系统的稳定性.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验验证分布式固定时间二次控制策略的有效性.

道路交通信号控制机无电缆协调控制的实现（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）.zip道路交通信号控制机无电缆协调控制的实现（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）.zip

单元机组 协调控制随着国民经济的发展，高参数、大容量机组在电网中所占的比例愈来愈大，火电厂单元机组作为电网的基本单位，承担着满足电网基本负荷要求和调峰、调频的任务，直接影响着电网的稳定和经济运行。随着电网运行自动化水平的不断提高，对单元机组的控制水平要求也越来越高。

本书系统阐述了多机电力系统最优分散协调控制的理论和应用，并反映了作者近年来在这一领域的研究成果。 　　书中内容包括：用于多机电力系统控制器设计的电力系统元件数学模型、阻尼系数的计算和取值，全状态量反馈线性最优控制原理、应用实例及现场试验结果，可选择控制器结构的最优分散协调控制，可实现多机电力系统精确解耦的关联测量最优分散控制，基于人工神经网络的电力系统智能控制、多种非线性控制器的协调控制及人工神经网络的实现，大规模电力系统特征值计算及降阶动态等值，多机电力系统中最优分散协调控制器的多种设计实例以及大量数字仿真和物理模型实验结果。 　　本书可作为理工科大学电力系统及其自动化专业、电气自动化专业高年级学生和研究生教材，也可供从事电力系统或其他工业系统控制研究和应用的科学工作者、工程技术人员学习参考。

用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制，

为了解决由多个电池单元组成的大容量电池储能阵列系统(BESAS)的优化运行问题，提出了一种基于分布式模型预测控制的加权一致性算法。首先，介绍了含风电场BESAS的构成，将多个电池储能单元划分为充电组和放电组，通过制定合理的组间协调策略，在不影响BESAS额定功率的前提下，提高储能系统的容量利用率和减少充/放电转换次数；然后，详细地介绍了所提分布式算法的计算过程，并将该算法应用于BESAS的分组控制过程，实现兼顾电池单元安全运行的功率自适应分配；最后，通过算例从算法性能和BESAS控制性能2个方面进行仿真验证，结果表明所提算法和分组控制策略在鲁棒性和控制效果方面均具有一定的优势和可行性。