1、临界比例度法 1、将Ti放到最大，Td放到最大， 比例度放到适当数值（一般为100%） 2、逐渐减小比例度到等幅振荡，此时的比例度值称为临界比例度Pk，从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk，然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。

pid控制，RBF网络，通过神经网络来对PID的参数进行整定优化。

通过调节Pid参数，观察每个参数对结果的影响

通过BP神经网络实现PID参数在线正整定。

孤岛模式下的下垂控制及其PID参数整定 就仅仅一个下垂控制的仿真文件，确实比较简单，但他也有优点，简单实用。 值得作为基础学习！！！！！！！！！！！！！！！！

基于遗传算法的simulink/PID参数整定(s函数） 在simulink中搭建仿真模型，并采用遗传算法优化PID控制器参数。 基础学习，详细中文注释，值得参考！！！！！！！！！

比例积分微分（PID）控制器由于其简单性和实用性而成为使用最广泛的控制器之一。 为了设计高质量的PID控制器，提出了一种基于自适应原理和双峰高斯函数的先进烟花算法，通过参数调整来优化PID控制器。 首先，制定了优化性能的综合指标，然后提出了PID控制系统的极值优化方法。 其次，建立了结合AFW的PID参数整定模型。 最后，通过AFW和对比度调整方法，如Ziegler-Nichols方法，Enhanced Fireworks（EFW）算法和粒子群优化（PSO），对5种典型的传递函数进行仿真，以获得最优参数。 仿真结果表明AFW是有效的，是解决不同传递函数的PID控制问题的简便方法。

由于内置式三相PMSM凸极效应的存在，模型误差给系统造成的影响不可忽略，为此，我们引入一种对模型精度要求低且对参数变化不敏感的控制策略——内模控制来解决。内模控制器具有结构简单、参数单一以及在线计算方便等优点，这样来进行PI调节器参数设计。

华北电力大学课程设计-单回路控制系统参数整定.是火电厂热工自动控制的课程设计,供大家参考

遗传算法对数字PID参数整定.docx