在Python网络编程中，Scapy是一个强大的包，用于创建、修改和发送几乎任何网络协议的数据包。本示例主要展示了如何使用Scapy来修改IP地址并发送HTTP请求，这对于测试网络安全、模拟网络行为或者进行渗透测试非常有用。下面将详细解释相关知识点： 1. **Scapy库**： Scapy是一个Python库，它允许程序员构造和解析网络层协议数据包，支持多种协议，并提供了高级功能，如嗅探、伪造和交互式会话。在这个例子中，我们使用Scapy来创建IP数据包，附加TCP头部和HTTP请求。 2. **IP数据包构造**： 使用`IP()`构造函数创建IP数据包。通过设置`src`（源）和`dst`（目的地）属性，我们可以自定义源IP和目标IP地址。例如，`IP(src=random.choice(SOURCE), dst=domain)`。 3. **TCP数据包构造**： `TCP()`构造函数用于创建TCP数据包。在这个例子中，我们指定了目标端口80，这是HTTP服务的标准端口。`TCP(dport=80)`。 4. **HTTP请求构造**： 通过构建HTTP GET请求字符串，然后将其附加到TCP数据包中，我们可以创建一个完整的HTTP请求。字符串包括请求方法（GET），URL（/），HTTP版本（HTTP/1.0），主机名（Host头）和用户代理（User-Agent头）。 5. **多线程并发发送**： 示例使用了Python的`threading.Thread`和`Queue`模块来并发地发送请求。每个线程（`Scan`类的实例）都会随机选择一个域名和源IP，然后发送HTTP请求。这种方式可以模拟多个不同的源IP同时访问目标服务器，这对于测试WAF（Web应用防火墙）或其他安全设备的效果很有帮助。 6. **可能遇到的问题及解决方案**： 由于随机生成的域名可能未被DNS解析，发送请求时会导致DNS查找失败。解决方法有两种： - 在本地hosts文件中添加所有域名，映射到一个服务器地址。这样，即使域名未在公共DNS中注册，系统也会将它们解析到指定的IP。 - 另一种方法是使用Scapy的`sr()`或`sr1()`函数发送和接收数据包，这允许我们在不进行DNS查询的情况下直接构造和发送IP数据包，但这种方法需要对网络底层机制有深入理解。 7. **注意点**： 当使用Scapy进行网络活动时，必须确保遵守相关法律法规，避免对他人网络造成干扰或攻击。此外，伪装IP地址可能会被目标服务器识别为潜在威胁，从而触发防御机制。 通过Python和Scapy，我们可以轻松地构造和发送带有自定义源IP的HTTP请求，这对于网络测试和研究非常有价值。同时，理解如何处理网络层协议和解决潜在问题，是掌握高级网络编程的关键技能。

在Windows平台上，C++语言用于实现串口通信的程序设计是一项常见的任务，尤其在设备控制、数据采集等领域。本文将详细解析如何使用纯C++和Windows API来构建一个串口通信类，涵盖数据的发送与接收，以及串口事件的处理。 `SerialPort.h` 文件通常包含了串口通信类的定义，它可能包含如下的核心结构： 1. `class SerialPort`：这是串口通信类的主体，里面定义了各种成员变量，如`HANDLE`类型的`hComm`，用于保存打开的串口句柄；`DCB`结构体用于设置串口参数；`COMMTIMEOUTS`结构体用于设置超时策略。 2. 成员方法： - `Open`：用于打开指定端口号的串口。 - `Close`：关闭已打开的串口。 - `SetBaudRate`和`SetParity`等方法：设置串口的波特率、校验位等参数。 - `Write`：向串口发送数据，可能使用`WriteFile` API。 - `Read`：从串口读取数据，可能使用`ReadFile` API。 - `SetupSerial`：初始化串口参数，使用`BuildCommDCB`和`SetCommTimeouts` API。 接着，`ISerialPort.cpp` 文件实现了`SerialPort`类的接口，例如上述的成员方法。这里可能包含了Windows API的调用，如： - `CreateFile`：用于打开或创建串口，返回串口句柄。 - `GetCommState` 和 `SetCommState`：获取或设置串口的状态，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。 - `EscapeCommFunction`：执行特定的串口控制操作，如清除输入缓冲区、设置DTR/RTS等。 - `PurgeComm`：清理串口的输入和输出缓冲区。 `SerialPortDll.vcxproj.user` 是Visual Studio项目用户特定配置文件，包含个人开发环境的设置，例如编译器选项、源代码路径等。 `SerialPortDll.aps` 是Visual Studio的中间文件，用于资源编译过程，通常不需要直接修改。 `resource.h` 包含了资源ID定义，可能有自定义对话框、菜单、图标等资源的ID。 `SerialPortDll.vcxproj.filters` 是项目过滤器文件，用于组织源代码文件在解决方案资源管理器中的显示方式。 `version_template.txt` 和 `GenerateVersion.bat` 通常是版本信息生成工具，用来自动更新程序的版本号。 `SubWCRev.exe` 可能是Subversion版本控制系统的一部分，用于从版本库中提取修订版本信息。 在实际应用中，串口通信类还需要处理串口事件，这可以通过创建一个消息循环并使用`WaitForSingleObject`或`PeekMessage`等API来监听`COMMSTATE`改变，触发相应的事件处理函数，例如数据到达、错误发生等。 这个C++项目提供了一个基础的串口通信框架，开发者可以根据需求扩展功能，例如添加错误处理机制、多线程读写支持、数据帧的校验和解析等。通过理解并利用Windows API，可以有效地控制串口，实现与其他设备的可靠通信。

监控LINUX服务器内存、CPU、磁盘路径等信息钉钉、企业微信机器人发送消息提醒脚本,可使用定时任务来完成此功能

A7139发送超大数据包，使用STM32控制A7139进行数据收发通讯的完整工程，通过A7139通讯，modbus-rtu协议通讯，控制继电器的开关，之前用于家里的智能家居控制，已经用了5-6年了，还算稳定。

内容概要：本文详细介绍了315/433MHz无线遥控接收解码的具体实现方法和技术细节。首先，文章讲解了硬件部分的设计，包括SYN480R接收模块的使用以及与MCU连接的关键注意事项，如加入100K下拉电阻和104电容。接着，深入探讨了软件部分，涵盖GPIO初始化、中断服务函数、定时器配置、曼彻斯特解码算法、CRC校验等核心技术。此外，还分享了一些实用的调试技巧，如去抖动处理、动态阈值校准、信号强度检测等。最后，作者提供了完整的工程文件下载链接，并给出了一些优化建议，如使用LDO滤波、增加电容等。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的研发人员，尤其是对无线通信和射频技术感兴趣的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于车库门、报警器、智能家居等低成本、低功耗的应用场景。主要目标是帮助开发者理解和掌握315/433MHz无线遥控系统的接收解码机制，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中提供的代码和电路图均为实际项目中的真实案例，具有较高的参考价值。同时，作者还分享了许多实践经验，有助于解决实际开发过程中遇到的各种问题。

内容概要：本文详细介绍了315/433MHz无线遥控接收解码的具体实现方法和技术细节。首先，文章讲解了硬件部分的设计，包括SYN480R接收模块的使用以及与MCU连接的关键注意事项，如加入100K下拉电阻和104电容。接着，深入探讨了软件部分，涵盖GPIO初始化、中断服务函数、定时器配置、曼彻斯特解码算法、CRC校验等核心技术。此外，还分享了一些实用的调试技巧，如去抖动处理、动态阈值校准、信号强度检测等。最后，作者提供了完整的工程文件下载链接，并给出了一些优化建议，如使用LDO滤波、增加电容等。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的研发人员，尤其是对无线通信和射频技术感兴趣的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于车库门、报警器、智能家居等低成本、低功耗的应用场景。主要目标是帮助开发者理解和掌握315/433MHz无线遥控系统的接收解码机制，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中提供的代码和电路图均为实际项目中的真实案例，具有较高的参考价值。同时，作者还分享了许多实践经验，有助于解决实际开发过程中遇到的各种问题。

在本篇学习笔记中，我们将深入探讨如何使用Qt/C++开发一个基于TCP协议的服务器端程序，该程序具有发送图片和文字的聊天功能。TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。在构建一个TCP服务器时，主要涉及网络编程的基础知识，包括套接字（Socket）的使用、网络通信的建立、数据的封装和解封以及异常处理等。 创建一个TCP服务器需要启动一个监听端口，等待客户端的连接请求。在Qt框架中，可以使用QTcpServer类来实现这一功能。QTcpServer会监听指定的端口，并在接收到连接请求时发出信号。服务器端的程序通常需要处理QTcpServer的connected()信号，以便在客户端连接成功后执行后续的操作。 在客户端与服务器端建立起连接后，服务器需要能够处理来自客户端的各种数据。由于TCP协议保证了数据包的顺序和可靠性，服务器端在接收到数据时可以认为是按照发送顺序且完整无误地到达的。根据本学习笔记的目标，服务器端需要能够分别处理文字消息和图片数据。这通常需要服务器能够识别数据包的类型，并采取不同的处理方式。 处理文字消息相对简单，服务器只需接收字节流，然后根据协议转换成字符串即可。但处理图片数据会复杂一些，因为需要考虑到图片数据量可能较大。此时，服务器除了要能够识别图片数据包，还需要能够高效地管理内存，避免因一次性接收大量数据而导致内存溢出。在Qt中，可以通过QTcpSocket的readyRead()信号来检测是否有数据到达，并读取数据。 除了接收数据外，服务器还需要能够向客户端发送数据。无论发送文字还是图片，都需要将数据封装成适合TCP传输的格式。在Qt/C++中，可以通过QTcpSocket的write()函数来发送数据。当发送操作完成时，write()函数会触发bytesWritten()信号，服务器可以通过此信号来确认数据已发送。 开发一个具有聊天功能的服务器端程序，还需要考虑到多线程或异步处理机制。由于服务器可能会同时处理来自多个客户端的请求，单线程的处理方式将很难满足性能需求。因此，需要合理利用Qt的线程机制，如使用QThread或QtConcurrent等，以保证服务器能够有效地并行处理多个客户端的连接和数据交互。 为了确保服务器程序的稳定性和可用性，异常处理机制是不可或缺的。服务器端程序需要能够正确处理断线、数据包损坏、协议不匹配等各种异常情况，以避免程序崩溃或出现安全漏洞。 总结以上，一个基于TCP的可发送图片、文字聊天程序的服务器端实现涉及到套接字编程、数据包处理、多线程编程以及异常处理等多个方面的知识。通过本学习笔记的学习，读者应该能够掌握构建基本的TCP服务器端程序所需的核心技能，为开发更复杂的网络应用打下坚实的基础。

TI C2000系列微控制器是德州仪器（Texas Instruments）生产的一款专为实时控制应用设计的数字信号处理器（DSP）。F28002x作为其中的一个型号，以其高性能的处理能力、丰富外设接口及高精度的模拟特性，广泛应用于工业自动化、电机控制、太阳能逆变器等复杂控制场合。为了充分利用该芯片的功能，对其系统延时、通用输入输出（GPIO）配置以及串行通信接口（SCI，亦称为UART）的发送和接收进行深入理解和掌握显得尤为重要。 系统延时在微控制器应用中是必不可少的一个环节，无论是对于精确控制时序还是对于同步多任务操作来说都至关重要。在F28002x上实现系统延时，主要依赖于其内置的定时器模块。通过编程设置定时器的周期和计数值，可以实现毫秒级甚至微秒级的精确延时。此外，定时器还可以用于中断服务，以实现周期性的任务执行或者精确的时间控制。在使用定时器进行延时时，需要精确配置定时器控制寄存器，设置适当的预分频值以达到所需的分辨率。 GPIO配置是微控制器与外部世界交互的基础。F28002x提供了一系列的GPIO引脚，它们可以被配置为输入或输出模式，并且支持多种功能，如上拉/下拉电阻、驱动强度配置、中断产生等。对GPIO的配置包括设置GPIO模块的控制寄存器，选择相应的I/O功能，如用于普通I/O或用于特定外设的特殊功能。正确的配置GPIO不仅可以提高系统的稳定性和可靠性，还能实现更加灵活的硬件设计。 串行通信接口（SCI），又称为通用异步收发传输器（UART），是一种常见的串行通信协议。它允许微控制器与其他设备（如其他微控制器、PC机或模块）通过串行线进行数据通信。在F28002x上实现UART通信涉及到配置SCI模块的多个参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。正确配置这些参数能够保证数据准确无误地发送和接收。SCI模块提供了中断服务程序，可以用来处理接收到的数据或者准备发送的数据，从而支持全双工通信。在实际应用中，通过编写相应的中断服务例程和数据处理代码，可以实现复杂的通信协议和数据处理功能。 针对F28002x的系统延时、GPIO配置和SCI串口通信，开发者需要深入学习和实践德州仪器提供的软件开发工具包（SDK），熟悉其提供的API函数，并在实际应用中合理使用。此外，针对C2000系列的开发，还应当关注德州仪器提供的应用笔记和示例代码，这些资源对于理解F28002x的性能和正确应用其功能至关重要。 实际开发中可能会遇到各种问题，例如配置错误导致的外设工作不正常、通信中断、数据丢失等。因此，开发者需要具备调试和故障诊断的能力，以便能够迅速定位问题并给出解决方案。德州仪器的集成开发环境（IDE），如Code Composer Studio（CCS），提供了丰富的调试工具，包括逻辑分析仪、实时数据监视和性能分析工具，这些工具对于提高开发效率和系统可靠性都有着极大的帮助。

GB42590-2023、GB42590标准的接收端，串口输出无人机信息

本文在定制的FPGA+DSP的硬件平台上，利用DSP芯片的QDMA功能，消除了连续数据读取间隔的无效时间，并实现了卫星信号处理与相关值数据传输的并行化，显著降低了数据传输对DSP处理时间的占用，使得在同样硬件平台上跟踪通道数由44个提高到96个，满足了项目设计的要求。 《GNSS接收机中数据传输优化方法设计与应用》 全球导航卫星系统（GNSS）接收机技术在近年来取得了显著进步，特别是在北斗、伽利略和Glonass系统的发展推动下，多模多频接收机成为了主流。这不仅增加了接收机的通道数量，也对数据传输效率提出了更高的要求。本文在定制的FPGA+DSP硬件平台上，通过利用DSP芯片的快速直接存储器访问（QDMA）功能，成功地解决了这一问题。 传统的GNSS接收机在处理大量数据时，由于数据传输间隔的无效时间，会占用大量的DSP处理时间。QDMA技术的应用巧妙地消除了这一间隔，实现了卫星信号处理和数据传输的并行化。这种优化使得在相同的硬件环境下，接收机的跟踪通道数从44个大幅提升到96个，大大提升了接收机的工作效率，满足了多模多频接收机的设计需求。 接收机的硬件架构包括全频段天线、射频通道、A/D转换器、FPGA和DSP。其中，FPGA负责导航信号的捕获和相关运算，而DSP则执行环路更新和定位解算任务。每个通道内部包含了五路复相关器，以适应不同信号类型的需求。针对无导频支路的信号，部分组件如数据解调器和IQ切换单元可以被省略，以减少不必要的资源消耗。 在数据传输分析中，发现传统异步模式的数据传输存在效率瓶颈，主要体现在数据访问的无效时间上。通过改进通信模式，利用EIMF总线的同步模式，显著提高了数据传输速率，从而减少了DSP处理时间的占用。通过计算，可以得出优化后的数据传输速率足以支持更多的跟踪通道，提升了接收机的整体性能。 该文提出的优化方法有效地提升了GNSS接收机的数据传输效率，适应了多模多频接收机的高性能需求。这一技术创新对于未来GNSS接收机的设计和开发提供了重要的参考，有助于推动整个导航卫星系统领域的技术进步。