基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计，武琦琦，田梦倩，为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性，在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�
2022-08-08 13:26:11
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固高GE-S系列运动控制器编程手册zip,提供“固高GE-S系列运动控制器编程手册”免费资料下载，主要包括运动控制器函数库的使用 、指令返回值及其意义、控制系统初始化、 运动控制器状态检测、 连续轨迹运动、 Home/Index 高速捕获、安全机制、数字IO、激光功能等内容，可供编程和调试参考。
2022-03-23 10:27:33
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资料为固高运动控制器动态链接库（dll文件）。在 Windows 系统下，无论是C#，C， C＋＋、Visual Basic 和 Delphi 均可使用。
2022-01-19 08:44:33
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基于C#开发的简单点到点运动控制，适合入门的坛友们了解固高运动运动控制开发的基本接口函数GT_GetPrfPos、GT_SetTrapPrm、GT_SetVel、GT_SetPos、GT_Update。简单、清晰、明了，经过测试可运行驱动板卡
2022-01-18 11:06:00
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