稳定可靠的超声波接受和发送电路图,具有很长的有效距离,准确 ,超声波的相关频率可由软件控制
2021-05-20 17:23:11 58KB 超声波
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ubuntu18.04下g20学习总结
2021-04-11 22:05:20 260KB g20 slam 因子图 图优化
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MATLAB源码集锦-基于全染色算法的图优化代码
2021-02-15 11:02:01 1KB 全染色算法 MATLAB
文档是预积分总结与公式推导,作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨,阅读后觉得很有收获(好东西),上传供大家免费下载学习。
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数学知识点滴积累 矩阵 数值优化 神经网络反向传播 图优化 概率论 随机过程 卡尔曼滤波 粒子滤波,matlab
2021-01-28 04:28:59 53.38MB 矩阵 图优化 概率论
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本程序使用c语言编写,主要实现最短路径问题的Dijkstra算法。
2019-12-21 22:24:41 1017B Dijkstra 最短路径 邻接矩阵 优化
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g2o是视觉SLAM中常用的图优化库,该文档主要介绍其使用方法和细节。
2019-12-21 21:43:42 2.44MB g2o 图优化 SLAM
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基于图优化的同时定位与地图创建综述基于图优化的同时定位与地图创建综述
2019-12-21 21:23:19 560KB 定位与地图
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