函数结果=MDOF_simulation(M,C,K,f,fs)
输入： M：质量矩阵 (n*n) C:阻尼矩阵 (n*n) K：刚度矩阵 (n*n) f:外力矩阵(n,N) fs：采样频率其中n是自由度数，N是动力数据点的长度
输出： 结果：是一个结构，由Result.Displacement: 位移 (n*N) 结果.速度：速度 (n*N) Result.Acceleration: 加速度 (n*N) Result.Parameters.Freq=自然频率 (n*1) Result.Parameters.DampRatio=阻尼比(n*1) Result.Parameters.ModeShape=模式形状矩阵 (n*n)
参考： Chopra, Anil K.“结构动力学。理论和应用”。 地震工程（2017）。
2021-11-21 17:35:48
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PDF 文件中提供了此功能的完整说明。 两个示例将帮助您将此函数用于基础激励载荷（地震）或自由度上的时变力。 此功能中有一个新功能，可让您将模态分析限制为所需的模态数量。 例如，有一个 50-DOF 结构。 但是，您只想对前 7 种模式而不是所有模式进行时程模态分析。
2021-10-21 13:02:22
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声明：该博文仅用于matlab学习！
借鉴于
对其四自由度系统进行改进，明确相同刚度下，多自由度矩阵的确定方法。
程序见附件
2021-10-08 17:14:34
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对机器人机械手的运动学和动力学建模。 对多自由度 3D 机器人操纵器的建模和控制过程的完整描述使用 MATLAB 中的设计工具箱进行了详细和模拟。 介绍了路径规划、符号动态推导和控制策略设计的示例。 此工具箱已开发并验证了通过约束优化进行的高级路径规划。 机器人机械手的高级位置控制器之一是具有所需重力和摩擦补偿的滑动模式控制，已在工具箱中应用和验证。 力接触和碰撞在非线性接近真实情况下建模。 这有助于设计更强大的力控制系统。
2021-10-04 15:30:13
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